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檢測有無丨阿童木 CL4 顏色傳感器精準識別工件 C 型卡簧漏裝問題
一、客戶需求背景某制造企業(yè)在生產過程中,需要在工件的梢釘上套上C型卡簧,以確保產品的結構穩(wěn)定性和功能正常發(fā)揮。然而,在人工裝配環(huán)節(jié),時常出現(xiàn)漏套C型卡簧...
為了便于機器人抓手正確高效地抓取工件,通常的做法是定制工件的專用夾具,這樣,不僅增加了工程項目的成本。同時缺乏柔性,一組產品的品種和規(guī)格發(fā)生了變換,這種...
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