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標簽 > 加速度計
加速度計由檢測質(zhì)量(也稱敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。
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三軸加速度計LIS2DUX12開發(fā)(2)----靜態(tài)校準
零偏是影響加速度計輸出精度的重要指標之一,零偏可分為靜態(tài)零偏和動態(tài)零偏 。靜態(tài)零偏也稱為固定零偏,通常經(jīng)標定與補償減小靜態(tài)零偏。動態(tài)零偏是由于加速度計自...
2024-05-17 標簽:加速度計開發(fā)板stm32cubemx 2.4k 0
三軸加速度計LIS2DUX12開發(fā)(1)----輪詢獲取加速度數(shù)據(jù)
本文將介紹如何驅(qū)動和利用LIS2DUX12傳感器,實現(xiàn)精確的運動感應(yīng)功能。 LIS2DUX12是一款數(shù)字式智能3軸線性加速度計,其MEMS和ASIC旨...
2024-05-17 標簽:傳感器加速度計stm32cubemx 2.1k 0
e2studio開發(fā)三軸加速度計LIS2DW12(4)----測量傾斜度
本文將介紹如何驅(qū)動和利用LIS2DW12三軸加速度計的傾斜檢測理論和傾斜角測量方法。一般來說,這里描述的程序也可以應(yīng)用于三軸模擬或數(shù)字加速度計,這取決于...
e2studio開發(fā)三軸加速度計LIS2DW12(2)----基于中斷信號獲取加速度數(shù)據(jù)
本文將介紹實時獲取和處理加速度數(shù)據(jù)。程序的核心流程包括初始化硬件接口、配置加速度計的參數(shù),以及通過輪詢檢查中斷信號來不斷讀取加速度數(shù)據(jù)。
2024-05-17 標簽:嵌入式系統(tǒng)Int加速度計 1.7k 0
e2studio開發(fā)三軸加速度計LIS2DW12(1)----輪詢獲取加速度數(shù)據(jù)
本文將介紹如何驅(qū)動和利用LIS2DW12傳感器,實現(xiàn)精確的運動感應(yīng)功能。 IS2DW12是一款高性能、超低功耗的三軸線性加速度計,屬于“femto”系...
ADXL345是一種MEMS加速度計,廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,如運動追蹤、健康監(jiān)測和自動導(dǎo)航等。然而,有時候我們可能會遇到ADXL345在klipper中不...
三軸加速度計LIS2DW12開發(fā)(3)----檢測活動和靜止狀態(tài)
檢測活動和靜止狀態(tài)主要用途是在嵌入式應(yīng)用中實時監(jiān)控加速度計的活動狀態(tài),例如在可穿戴設(shè)備、智能手機或安全系統(tǒng)中檢測用戶的動作或設(shè)備的位置變化。通過設(shè)置不同...
基于MEMS麥克風(fēng)高帶寬加速度計的聲學(xué)性能設(shè)計
加速度計可捕獲高達2.4KHz的振動信號,使用具有降噪功能的MEMS麥克風(fēng),可以顯著提高耳戴式設(shè)備或智能手機的音頻質(zhì)量。加速度計中嵌入的自檢功能消除...
之前調(diào)試基于QMI8658 6軸姿態(tài)解算的時候,我對Mahony濾波的認識還比較淺薄。初次的學(xué)習(xí)和代碼的移植讓我對四元數(shù)、歐拉角、旋轉(zhuǎn)余弦矩陣有了一定的...
NIO Adam超級計算機內(nèi)部還集成了關(guān)鍵的GPS導(dǎo)航系統(tǒng),由ST微電子的6軸MEMS加速度計和陀螺儀、Nexperia的雙逆變器、NXP Semico...
什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分,獲得速度,而對隨時間...
使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板,基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c
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