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伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

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伺服電機(jī)技術(shù)

伺服系統(tǒng)故障引起的抖動(dòng)及處理方法

速度環(huán)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也是導(dǎo)致伺服電機(jī)抖動(dòng)的一個(gè)常見(jiàn)原因。速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益和加速度反饋增益等參數(shù)的設(shè)定直接影響到電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

2024-03-25 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng) 2.2k 0

伺服電機(jī)絕對(duì)定位與相對(duì)定位控制技術(shù)

編碼器，作為電機(jī)位置檢測(cè)的關(guān)鍵設(shè)備，通過(guò)光電柵、磁柵或霍爾傳感器等裝置，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬脈沖信號(hào)，為電機(jī)控制器提供精確的位置信息。

2024-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器霍爾傳感器 4.2k 0

先楫半導(dǎo)體推出一款基于HPM6300的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用方案

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。

2024-03-20 標(biāo)簽：微控制器伺服電機(jī)CAN接口 2.2k 0

淺談伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸方式及回零方式

零點(diǎn)位置是通過(guò)程序復(fù)位控制回零或者在回零過(guò)程中感應(yīng)到原點(diǎn)限位的時(shí)候，把當(dāng)前位置值清零，表示原點(diǎn)或零點(diǎn)，一切位置都是以原點(diǎn)為基礎(chǔ)，確定零點(diǎn)位置的時(shí)候，應(yīng)先...

2024-03-20 標(biāo)簽：plc 霍爾傳感器伺服電機(jī) 6.3k 0

ABB變頻器的常見(jiàn)接線方式（交流接觸器的接線）

PLC的工作原理：學(xué)習(xí)PLC的工作原理，包括輸入輸出，模擬量數(shù)字量，比如西門(mén)子系列，三菱系列1。

2024-03-19 標(biāo)簽：觸摸屏伺服電機(jī)交流接觸器 1.0萬(wàn) 0

機(jī)械手關(guān)節(jié)的連接機(jī)制是什么？

RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見(jiàn)的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速...

2024-03-19 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)諧波伺服電機(jī) 2.2k 0

伺服編碼器分辨率越高越快嗎

“可重復(fù)性“是指在外部狀態(tài)不變的情況下，重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。某些情況下，“可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因?yàn)椋绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性，那么可以通過(guò)補(bǔ)償...

2024-03-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)編碼器伺服電機(jī) 1.8k 0

步進(jìn)伺服電機(jī)出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因包括哪些？

步進(jìn)伺服電機(jī)出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因可能有多種，主要包括但不限于以下幾點(diǎn)

2024-03-18 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.7k 0

步進(jìn)伺服電機(jī)和伺服電機(jī)區(qū)別

首先，從控制精度來(lái)看，步進(jìn)電機(jī)的精度主要依賴于其步距角，步距角越小，精度越高。　　而伺服電機(jī)的控制精度則由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，編碼器的刻...

2024-03-15 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)反饋信號(hào) 1.5k 0

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)的區(qū)別

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為...

2024-03-11 標(biāo)簽：伺服電機(jī)異步電機(jī)直流伺服 2.5k 0

深度解析步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷直流電機(jī)，其定子由多個(gè)電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時(shí)通電，使電機(jī)“步進(jìn)”到下一個(gè)位置。

2024-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 1.4k 0

步進(jìn)電機(jī)的原理和維護(hù) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的路徑感知

2024-03-04 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.3k 0

如何在三天內(nèi)實(shí)現(xiàn)高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)支持EtherCAT/CANopen協(xié)議棧

面對(duì)一些歐美進(jìn)口品牌伺服產(chǎn)品價(jià)格比價(jià)高，用戶自己開(kāi)發(fā)對(duì)工程師技能要求比較高，對(duì)平臺(tái)性能要求也比較高的諸多難題，全球嵌入式運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)導(dǎo)品牌德國(guó)Trinam...

2024-02-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)CANopen 驅(qū)動(dòng)控制 1.3k 0

十款較熱門(mén)伺服電機(jī)梳理

MSK 系列電機(jī)顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。這些同步伺服電機(jī)具有高扭矩密度，最大扭矩可達(dá)495 Nm(自冷卻)。根據(jù)所需的精度水平，提供...

2024-02-26 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)三菱電機(jī) 3.9k 0

激光切割機(jī)切割圓孔不圓的原因分析

吹氣過(guò)程中，當(dāng)氣壓過(guò)小會(huì)出現(xiàn)邊緣刮渣、炭化現(xiàn)象，壓力過(guò)大又容易爆孔。所以這就要求工藝打樣師和機(jī)器完美配合，憑借經(jīng)驗(yàn)選擇合適氣壓，從而讓切割的圓孔更加飽滿。

2024-02-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)激光切割機(jī) 1.9k 0

伺服電機(jī)慣量關(guān)鍵知識(shí)與應(yīng)用指南

低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。

2024-02-26 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器電機(jī)伺服電機(jī) 3.4k 0

一文詳解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)接線區(qū)別

安裝注意事項(xiàng) ·檢查L(zhǎng)1、L2、L3電源和接線是否正確。 ·確認(rèn)伺服馬達(dá)輸出U、V、W端子相序接線是否正確（接錯(cuò)無(wú)法正確使用）?！ね饨踊厣?..

2024-02-26 標(biāo)簽：編碼器 plc 步進(jìn)電機(jī) 3.7k 0

基于IC555的伺服電機(jī)測(cè)試電路

我相信測(cè)試電路是項(xiàng)目極客的必備品，因?yàn)檫@些測(cè)試人員在調(diào)試電路方面節(jié)省了大量時(shí)間。人們投入了所有的努力，花了很多時(shí)間完成一個(gè)項(xiàng)目，但大多數(shù)時(shí)候他們沒(méi)有得到...

2024-02-25 標(biāo)簽：伺服電機(jī)測(cè)試電路 ic555 2k 0

利用T-N曲線評(píng)估電機(jī)選擇的合理性

今天這篇文章就從T-N曲線的角度來(lái)解析如何挑一款極具性價(jià)比的電機(jī)（最精準(zhǔn)的刀法是建立在對(duì)電機(jī)原理的透徹理解下的）

2024-02-23 標(biāo)簽：電機(jī)伺服電機(jī) 4.7k 0

伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模和格局分析

伺服電機(jī)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)和其他相關(guān)部件組成。伺服馬達(dá)用來(lái)提供動(dòng)力，而伺服控制器則負(fù)責(zé)調(diào)整輸出速度和位置，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2024-02-22 標(biāo)簽：伺服電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 2.4k 0

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
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可編程邏輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門(mén)從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
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新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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