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      基于ARM的雙冗余飛行控制系統(tǒng)設計

      2017-11-07 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執(zhí)行多種任務，并可重復使用的無人駕駛航空飛行器。與傳統(tǒng)的載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、反應快速、機動靈活、對任務環(huán)境要求低、生存能力強等優(yōu)點，鑒于其獨有的優(yōu)勢，無人機的應用范圍已拓寬到軍事、科研和民用三大領域。

      　　近年來，隨著各種航空和電子技術的發(fā)展，使無人機在性能上得到突飛猛進的發(fā)展。隨著無人機飛行功能的日益增多，任務要求越來越復雜，使飛行控制系統(tǒng)變的越來越復雜，從而出現(xiàn)故障頻率也越來越高。飛行控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，那么極有可能發(fā)生墜機事件，造成很大損失。兇此設計具備高容錯能力和高可靠性的余度飛行控制系統(tǒng)已成為必然的趨勢。

      　　ARM處理器具有功耗低、體積小、性能高，價格低，接口資源豐富，控制能力強等優(yōu)點，選用ARM處理器進行開發(fā)，技術積累性較強，生命周期長，設計重用度高，不易被淘汰。因此本文提出一種基于ARM的雙冗余無人機飛行控制系統(tǒng)的設計，實現(xiàn)故障診斷、故障隔離以及故障時的動態(tài)重構，提高了無人機飛控系統(tǒng)的可靠性和安全性。

      基于ARM的雙冗余飛行控制系統(tǒng)設計

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