資料介紹
介紹一種具有聲定位功能的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),可以實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的方位和距離。對(duì)目標(biāo)方位的估計(jì)基于四元十字陣列的時(shí)延估計(jì)法,對(duì)目標(biāo)距離的估計(jì)采用TDOA機(jī)理的測(cè)距原理。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,整個(gè)系統(tǒng)在空閑狀態(tài)下的電流不大于20 μA,在15 m的范圍內(nèi),距離誤差小于3%,方位角誤差則隨著采樣率或陣元間距的增大而減小。
關(guān)鍵詞:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn);聲定位;四元十字陣;TDOA機(jī)理
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