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車輛縱向加速度自抗擾控制:使用自抗擾控制（ａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，adrc）方法對車輛縱向加速度控制進(jìn)行研究．首先給出以油門開度指令為控制量的發(fā)動機(jī)動態(tài)模型和車輛縱向動力學(xué)模型，對adrc進(jìn)行簡要介紹；然后將模型變換為適于自抗擾控制的仿射系統(tǒng)，設(shè)計車輛縱向加速度adrc控制器；最后在車輛和發(fā)動機(jī)參數(shù)攝動以及道路擾動的環(huán)境下進(jìn)行仿真．結(jié)果表明，adrc控制器能夠使車輛獲得快速、平穩(wěn)和高精度的加速度控制效果．
關(guān)鍵詞：車輛；縱向加速度；發(fā)動機(jī)動態(tài)模型；油門控制；自抗擾控制
關(guān)鍵詞：車輛；縱向加速度；發(fā)動機(jī)動態(tài)模型；油門控制；自抗擾控制
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