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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>汽車電子技術(shù)論文>實時車輛檢測和跟蹤系統(tǒng)設(shè)計

      實時車輛檢測和跟蹤系統(tǒng)設(shè)計

      2010-03-03 | rar | 214 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      實時車輛檢測和跟蹤是室外移動機器人尤其是智能汽車研究領(lǐng)域的一個重要課題。本
      文介紹了多功能室外移動機器人THMR-V 的實時車輛檢測和跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括車道線檢測和車輛檢測和跟蹤兩個主要模塊。車道線檢測算法使用新的搜索策略,實時檢測結(jié)構(gòu)化道路區(qū)域,減少車輛檢測算法搜索范圍。車輛檢測算法以Adaboost 算法為基礎(chǔ)，利用邊緣方向特征，顏色特征,和對稱性特征實現(xiàn)車輛檢測。文中詳細介紹了系統(tǒng)的實現(xiàn)。
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