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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>網(wǎng)絡協(xié)議論文>CANOPEN-DS301應用層和通信協(xié)議的詳細資料免費下載

      CANOPEN-DS301應用層和通信協(xié)議的詳細資料免費下載

      2018-09-03 | pdf | 1.80 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本規(guī)范定義了 CANopen 應用層。包括數(shù)據(jù)類型、編碼規(guī)則、對象字典以及 CANopen 通信服務協(xié)議。此外， 本規(guī)范也定義了 CANopen 網(wǎng)絡管理服務協(xié)議。

      　　本規(guī)范規(guī)定了 CANopen 通信協(xié)議，例如物理層、通信對象標識符預定義連接集、緊急對象（Emergency）、時間戳和同步通信對象。



      　　如圖 1 所示，設備域至少包含一個 CANopen 設備。 其中每個 CANopen 設備至少帶有一個包含數(shù)據(jù)鏈路層（見本章第 6 節(jié)）和物理層（見本章第 5 節(jié)）的網(wǎng)絡接口、一個 node-ID、至少一種通信狀態(tài)機（FSA）。通信狀態(tài)機不僅帶有 NMT 從狀態(tài)機（見 7.3.2），還包括緊急狀態(tài)機（見 7.2.7）等其他附加狀態(tài)機。這些附加狀態(tài)機定義于所謂的框架協(xié)議內(nèi)，不屬于本協(xié)議范圍。一個 CANopen 設備至少包含一個多至 8 個邏輯設備，且不可分割于多個設備域。每個邏輯設備可包含一個邏輯設備狀態(tài)機（可選）和多個虛擬設備。邏輯設備不可分割于多個 CANopen 設備。邏輯設備定義于所謂的設備協(xié)議中（見 4.5.1），不在本協(xié)議的范圍內(nèi)。每個虛擬設備包含一個虛擬設備狀態(tài)機且不可分割于多個邏輯設備。虛擬設備定義于所謂的應用協(xié)議 （ 請參閱子句 4.5.2 ），不在本協(xié)議范圍內(nèi)。設備域的最小化結構如圖 2 所示。

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