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      仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的設計和實現(xiàn)

      2009-12-19 | rar | 225 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      應用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點，結合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡控制技
      術，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法，對PID 控制器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的多模態(tài)控制思想，對PID 控制器的模式進行選擇。對非線性系統(tǒng)控制的仿真結果表明,加入仿人控制后，系統(tǒng)從響應速度和上升時間上均有明顯提高，具有良好的控制效果。
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