資料介紹
介紹了一種采用兩軸模擬MEMS陀螺儀實(shí)現(xiàn)低成本空中鼠標(biāo)指針的控制方法,詳細(xì)闡述了該方法的硬件設(shè)計(jì)、兩軸陀螺儀數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換、靜態(tài)基準(zhǔn)點(diǎn)的捕捉、動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)角度變化率的測(cè)量。針對(duì)陀螺儀受環(huán)境溫度變化等因素的影響會(huì)發(fā)生隨機(jī)零點(diǎn)漂移的問(wèn)題,提出了一種動(dòng)態(tài)自校正的算法對(duì)零點(diǎn)進(jìn)行自校正,取得了滿意的校正效果。目前該技術(shù)已成功移植到無(wú)線空中鼠標(biāo)中。
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