變速定量泵加負(fù)荷傳感閥液壓系統(tǒng)的建模與性能仿真分析常見的液壓試驗(yàn)裝置或液壓傳動(dòng)裝置其流量控制技術(shù)有以下幾種形式：（1）閥控（節(jié)流調(diào)速）流量控制技術(shù)。定量泵與各種控制閥配合進(jìn)行調(diào)速控制，其特點(diǎn)是響應(yīng)快，可進(jìn)行微小流量調(diào)節(jié)，但能量損失大，效率低，多用于小功率場(chǎng)合；（2）泵控（容積調(diào)速）流量控制技術(shù)。由各種變量泵與相關(guān)變量控制閥配合進(jìn)行調(diào)速控制，其特點(diǎn)是能量損失小，效率高，并能實(shí)現(xiàn)多種功能的復(fù)合控制，如恒壓、恒流、恒功率等，但響應(yīng)速度較慢；（3）變轉(zhuǎn)速控制技術(shù)。采用交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，來(lái)改變定量泵的輸出流量，其基本特點(diǎn)是既有泵控流量控制技術(shù)節(jié)能的特點(diǎn)，又接近閥控流量控制技術(shù)的快速性。本研究的液壓試驗(yàn)裝置采用“變頻器+交流電機(jī)+定量泵+負(fù)荷傳感閥”液壓控制系統(tǒng)（變頻調(diào)速定量泵LS液壓系統(tǒng)）控制多個(gè)執(zhí)行器。該裝置由變轉(zhuǎn)速流量自動(dòng)控制系統(tǒng)，負(fù)荷傳感液壓試驗(yàn)與液壓加載系統(tǒng)、液壓閉環(huán)控制系統(tǒng)等部分組成。為了研究該液壓試驗(yàn)裝置在不同控制參量時(shí)具有的性能特點(diǎn)和控制方法，通過(guò)推導(dǎo)變頻器及電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型在AMESim中構(gòu)建變頻器及電機(jī)的仿真模型，并與負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)回路仿真模型相結(jié)合，在AMESim中建壺變位移調(diào)速+負(fù)荷傳感液壓控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)系統(tǒng)的閉環(huán)PID特性進(jìn)行了仿真分析，通過(guò)仿真分析，觀察系統(tǒng)的性能及控制方法。