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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>嵌入式智能機(jī)器人路徑規(guī)劃

      嵌入式智能機(jī)器人路徑規(guī)劃

      2018-01-31 | rar | 0.12 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　路徑規(guī)劃在嵌入式智能機(jī)器人的研究過程中有重要的意義，隨著我國科學(xué)技術(shù)的提高．機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，我國智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的最顯著特征是嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合．嵌入式系統(tǒng)具體集成度較高、功耗較低等方面的優(yōu)勢．不僅可以充分滿足系統(tǒng)的實時性．在一定程度上還能夠使控制軟件的開發(fā)工作變得簡化。

      　　智能機(jī)器人路徑規(guī)劃是指處于有障礙物的工作條件下．如何尋找一條適當(dāng)?shù)倪\動路徑（從給定起點到終點）．在運動過程中，使機(jī)器人能夠安全的規(guī)避全部障礙物。

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