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傳統(tǒng)的三模冗余方法僅能容錯,無法進行故障修復,當兩個模塊出錯時系統(tǒng)將無法正常工作;采用局部動態(tài)可重構技術雖然可以修復故障,但修復后的模塊與其他模塊狀態(tài)不同步,無法立即工作,需等待系統(tǒng)完成當前任務后重新同步,在同步前如果另有模塊發(fā)生故障,系統(tǒng)仍將無法工作。本文對三模冗余系統(tǒng)中的模塊同步方法進行了研究,當某一故障模塊被重構修復后,可以迅速與其他模塊同步,盡快加入系統(tǒng)工作,避免因故障積累造成的系統(tǒng)失效。該方法可以有效縮短冗余模塊從故障修復到重新加入系統(tǒng)工作之間的等待時間,大大提高三模冗余的可靠性。
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