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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>LPC2106在足球機器人控制中的應用設計

      LPC2106在足球機器人控制中的應用設計

      2009-05-18 | rar | 222 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設計，滿足微型機器人的控制需要。同時，也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。
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