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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>如何實現(xiàn)雙足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

      如何實現(xiàn)雙足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

      2020-04-28 | pdf | 1.94 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。本研究將著重介紹一種基于RC伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)的步行機(jī)器人的開發(fā)過程及應(yīng)用。在社會經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)代，機(jī)器人已經(jīng)是世界各國大力推動的科研領(lǐng)域，特別是雙足機(jī)器人，目前已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。身為雙足步行機(jī)器人控制核心模塊，控制系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)劣程度，直接性的決定著機(jī)器人各個方面的性能。雙足步行機(jī)器人具備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實時性要求高以及關(guān)節(jié)眾多的特點(diǎn)，尤其在當(dāng)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的推動歷下，對自適應(yīng)能力以及擬人化提出了更高的要求，因此就需要加大對控制系統(tǒng)的設(shè)計與研發(fā)工作。

      　　本次設(shè)計硬件可劃分為三部分，即RC伺服馬達(dá)控制板部分、機(jī)器人結(jié)構(gòu)部分以及電源供應(yīng)部分，運(yùn)行原理為RC馬達(dá)控制板作為主控制核心，負(fù)責(zé)控制電路和降壓電力。機(jī)器人結(jié)構(gòu)方面包括 RC伺服馬達(dá)+結(jié)合模塊，其電源供應(yīng)部分設(shè)有穩(wěn)壓器和用于電力供應(yīng)的鋰電池。圖1為本次設(shè)計硬件架構(gòu)圖：

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