近年來，遙感的發(fā)展趨勢之一就是無人機遙感，無人機遙感技術(shù)已經(jīng)成為提高測繪成果現(xiàn)勢性的有力手段，是增強測繪應(yīng)急保障能力的捷徑。它能夠獲取大比例尺高分辨率影像，并具有影像時效性強、針對性強，執(zhí)行任務(wù)靈活性高，運行成本低等優(yōu)點，是獲取遙感數(shù)據(jù)的重要途徑。無人機影像成像過程中所產(chǎn)生的圖像像元的幾何位置相對于參照系統(tǒng)（地面實際位置或地形圖）發(fā)生的擠壓、伸展、偏移和扭曲等變形，使圖像中地物的幾何位置、尺寸、形狀、方位等發(fā)生改變，圖像的幾何畸變可通過幾何校正消除。本文詳細闡述無人機影像誤差成因分析、幾何誤差校正原理、數(shù)字影像重采樣等研究內(nèi)容。

　　由于無人機航測遙感系統(tǒng)具有靈活、成本低、大比例尺高精度的特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)快速獲取高分辨率影像方面有明顯優(yōu)勢，因此，無人機航測遙感技術(shù)已經(jīng)成為提高測繪成果現(xiàn)勢性的有力手段，是增強測繪應(yīng)急保障能力的捷徑。無人機影像由于受飛行高度、相機視角的影響，單張無人機影像所覆蓋的區(qū)域面積不大，在特定任務(wù)中需要對多張影像進行拼接，有效覆蓋所有工作區(qū)，影像匹配從提出到現(xiàn)在，經(jīng)過了很多次的改進和發(fā)展，無論是匹配點精度還是匹配速度都有了量和質(zhì)的飛躍，但是由于無人機影像具有像幅小、重疊度變化大、旋偏角大、影像畸變大、噪聲和遮擋嚴重等不好的特性，需要尋找一種對各種畸變、噪聲都具有良好魯棒性的一種算法，而基于特征匹配的影像拼接算法能很好的滿足，因而被廣泛的應(yīng)用。

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　　本文按照國家相關(guān)規(guī)范，詳細介紹智慧城市時空大數(shù)據(jù)與云平臺的建設(shè)目標與任務(wù)、技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)等方面內(nèi)容。

　　由于無人機航測遙感系統(tǒng)具有靈活、成本低、大比例尺高精度的特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)快速獲取高分辨率影像方面有明顯優(yōu)勢，因此，無人機航測遙感技術(shù)已經(jīng)成為提高測繪成果現(xiàn)勢性的有力手段，是增強測繪應(yīng)急保障能力的捷徑。無人機影像由于受飛行高度、相機視角的影響，單張無人機影像所覆蓋的區(qū)域面積不大，在特定任務(wù)中需要對多張影像進行拼接，有效覆蓋所有工作區(qū)，影像匹配從提出到現(xiàn)在，經(jīng)過了很多次的改進和發(fā)展，無論是匹配點精度還是匹配速度都有了量和質(zhì)的飛躍，但是由于無人機影像具有像幅小、重疊度變化大、旋偏角大、影像畸變大、噪聲和遮擋嚴重等不好的特性，需要尋找一種對各種畸變、噪聲都具有良好魯棒性的一種算法，而基于特征匹配的影像拼接算法能很好的滿足，因而被廣泛的應(yīng)用。

　　本文按照國家相關(guān)規(guī)范，詳細介紹智慧城市時空大數(shù)據(jù)與云平臺的建設(shè)目標與任務(wù)、技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)等方面內(nèi)容。