對我國的低空安全現(xiàn)狀及新形勢下警務(wù)執(zhí)法工作人員面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了分析，研究了當(dāng)前警用無人系統(tǒng)的主要裝備及其在低空監(jiān)控、日常巡邏、偵察、取證、快速處置等警務(wù)活動中的應(yīng)用，結(jié)合面向低空安全的三維數(shù)字化空中走廊技術(shù)體系，探索了警用無人系統(tǒng)在報警、接警、執(zhí)法、處置業(yè)務(wù)流程中的低空安全防范應(yīng)用策略；在低空安全防范的數(shù)學(xué)建模研究中，以無人機違規(guī)事件的實時威脅擴散趨勢分析中遇到的數(shù)據(jù)缺失問題為例，根據(jù)數(shù)據(jù)屬性值進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模研究，采用了基于定距型數(shù)據(jù)和非定距型數(shù)據(jù)屬性的缺失數(shù)據(jù)估計方法進(jìn)行缺失數(shù)據(jù)估計的數(shù)學(xué)建模；最后，對警用無人系統(tǒng)在低空安全防范中的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。

　　低空空域是我國寶貴的戰(zhàn)略資源，也是通航產(chǎn)業(yè)重要的活動空間。隨著低空空域的逐步開放，無人機系統(tǒng)制造業(yè)和服務(wù)業(yè)都得到了快速發(fā)展，民用無人機的商業(yè)化運營開始逐步浮出水面。２０１７年２月，京東在陜西西安啟動了無人機送貨的試點項目。２０１７年７月，順豐在四川成都建立了大型物流無人機總部基地。２０１８年５月， “餓了么”快遞在上海展示了無人機送餐的新模式。然而，隨著低空空域運營服務(wù)業(yè)的快速發(fā)展，低空空域環(huán)境將變得越來越復(fù)雜，引發(fā)的低空安全問題也日益增多。在物流無人機運輸領(lǐng)域，２０１８年４月，俄羅斯郵政公司在進(jìn)行無人機運送包裹測試過程中，無人機意外撞到大樓后墜毀。在機場附近，近年來無人機黑飛對民航的正常飛行也造成極大干擾。２０１８年 ８ 月，重慶江北 機 場 上 空 發(fā) 現(xiàn)無 人 機，導(dǎo)致多架航班延誤。２０１８年１２月，英國倫敦蓋特威克機場因有無人機闖入空域而暫停所有航班。在公共 安 全 領(lǐng)域，２０１８年，委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)發(fā)表公開演講時，遭遇無人機攻擊，造成七名士兵受傷。

　　本文緊密結(jié)合我國當(dāng)前低空安全防范的緊迫需求，采用面向低 空 安 全 的 三 維 數(shù) 字 化 空 中 走 廊 體 系 作 為 理 論 指導(dǎo)，結(jié)合我國新興的警用無人系統(tǒng)執(zhí)法特性，探索了警用無人系統(tǒng)在低空安全防范中的應(yīng)用策略，對于保障我國低空空域的持續(xù)健康發(fā)展具有潛在的應(yīng)用價值。

　　警用無人系統(tǒng)

　　警用無人機是公 安系 統(tǒng)的一 種智能裝備，具有偵察、日常處置甚至還空中打擊等多種作戰(zhàn)使命。它采用無人機平臺與多樣化、高可靠的作戰(zhàn)模塊相結(jié)合，快速解決公安實戰(zhàn)難題。

　　警用無人系統(tǒng)是無人系統(tǒng)在警務(wù)執(zhí)法中的典型行業(yè)應(yīng)用，包括警用無人機、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、維護(hù)設(shè)備、回收裝置、指揮控制設(shè)備等。如圖１所示。

　　警用無人機的通信站通常設(shè)置在移動平臺上，如警用車輛、船只或其它平臺上。其中，警用無人機包括固定翼無人機和多旋翼無人機。警用無人機裝載可見光探頭或紅外探頭，可以晝夜機動偵察，在群體性事件中進(jìn)行空中告警，在夜間抓捕活動中搭載照明載荷進(jìn)行空中照明支持，在應(yīng)急救援中拋投物資等。此外，在反恐或惡性暴力犯罪事件中，警用無人機可以搭載信號屏蔽器及非致命性裝置進(jìn)行空中打擊等。例如，社區(qū)民警主要從事治安防范管理、應(yīng)急救助等服務(wù)。對于管轄范圍較大、人口較為密集的地區(qū)，由于警力不足等因素，可能造成巡查疏漏。采用警用無人機對轄區(qū)進(jìn)行巡查，有利于公安部門及時掌握轄區(qū)的公共安全狀況。對于大型集會活動，警用無人系統(tǒng)可以快速搜索可疑人員和車輛，對現(xiàn)場進(jìn)行實時監(jiān)控，提高應(yīng)急處理效率。目前，警用無人機已經(jīng)逐步應(yīng)用到刑事、交通、治安、巡警、特警、禁毒、消防等多個警種的工作領(lǐng)域，在突發(fā)性事件管控、反恐處突、騷亂驅(qū)散、搜捕、大型集會安防、偵察、搶險救災(zāi)、搜救、消防、交通巡視等多項警務(wù)工作中展現(xiàn)了出色的工作性能。總之，警 用 無 機 系 統(tǒng) 能 夠 完 成 低 空 監(jiān) 控、日 常 巡 邏、偵察、取證、快速處置等警務(wù)活動，在低空安全防范領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。