泰德- 00202參考設(shè)計實現(xiàn)了一種連接至HIPERFACE位置編碼器的符合EMC標準的工業(yè)模擬和數(shù)字混合接口。此設(shè)計對雙向參數(shù)通道使用具有IEC-ESD和IEC-EFT保護的3.3 v電源RS485收發(fā)器。對于模擬正弦/余弦信號通道，此設(shè)計提供兩個選項，為具有和沒有嵌入式ADC的處理器連接提供靈活性，或者同時使用這兩個選項為其提供冗余性。第一個選項具有全差動雙12位ADC及SPI輸出，第二個選項具有雙差動輸入及單端模擬輸出（0 - 3.3 v）。此設(shè)計采用16 v到36 v寬電壓范圍內(nèi)的符合工業(yè)標準的24 v輸入。編碼器的電源可以配置為7到12 v（默認11 v）并提供短路保護。一個具有模擬和邏輯信號的3.3 v I / O連接器有助于輕松連接到具有HIPERFACE主設(shè)備內(nèi)IP核的主機處理器。為了進行快速評估，此設(shè)計提供了一個示例固件以便C2000?短笛單片機計算絕對角度位置并通過虛擬COM端口顯示此位置。

　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。