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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>FR-09 PRO 阿克曼移動機器人底盤

      FR-09 PRO 阿克曼移動機器人底盤

      2022-12-23 | pdf | 10.68 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      煜禾森FR-09 Pro 是一款全能型輪式機器人線控移動平臺，它采用阿克曼結(jié)構(gòu)，驅(qū)動后置，相對于差動結(jié)構(gòu)的底盤，在普通路面上 FR-09 Pro 具有更快速的行走能力和較強的負(fù)載能力，同時對輪胎的磨損也更小，搭配整體橋式懸掛，能夠通過減速帶等常見障礙物，更適合長時間室外運行；并且，該底盤是基于 VCU 整車控制構(gòu)建的底層控制系統(tǒng)，采用 CAN 總線管理，具有高精度、模塊化等特點；通過搭載激光雷達、GPS、機械臂等模塊和導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動駕駛、無人巡檢、物流、運輸配送、科研以及各種新的需要移動底盤的應(yīng)用探索中。

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