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室外巡邏車

2022-12-12 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

      是一款小型機(jī)器人底盤,采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械手等設(shè)備可選擇加裝至底盤作為擴(kuò)展應(yīng)用,可被應(yīng)用到科研、配送、物流等領(lǐng)域。

●底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念,加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī),自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng),使得底盤開發(fā)平臺(tái)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。

●尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕,在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作,避免發(fā)生安全事故,降低或避免不必要的損失。

●在車身的尾部配置了開放的電氣接口和通訊接口,方便客戶進(jìn)行二次開發(fā),電氣接口在設(shè)計(jì)選型上采用了航空防水接插件,一方面利于用戶的擴(kuò)展和使用,另外一方面使得無人車平臺(tái)可以在一些嚴(yán)苛的環(huán)境種使用。

     ●在車體表面有一個(gè)多個(gè)安裝接口預(yù)留給用戶加裝使用

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