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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃之安全行駛走廊

      自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃之安全行駛走廊

      2023-06-07 | pdf | 1.16 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      大規(guī)模和非凸的防撞約束使路徑規(guī)劃的計(jì)算復(fù)雜度過(guò)高，在無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃領(lǐng)域，提出了安全飛行走廊（SFC）這種方式，通過(guò)鋪設(shè)安全飛行走廊使得無(wú)人機(jī)與周圍的所有障礙物分開(kāi)，從而最優(yōu)控 制問(wèn)題的規(guī)模完全獨(dú)立于環(huán)境的復(fù)雜性，提高了路徑規(guī)劃的速度。
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