資料介紹
無(wú)人駕駛汽車(chē)真實(shí)上路后所要面臨的外部環(huán)境是復(fù)雜多變的。通過(guò)利用仿真模擬軟件可以檢查算法,也可以訓(xùn)練無(wú)人車(chē)面對(duì)不同場(chǎng)景下的感知、決策等算 法。 模擬平臺(tái)有很多種,如果分類(lèi)的話(huà),可以分為兩種:開(kāi)源和收費(fèi)的。從技術(shù)上分,也主要有兩種:第一種是基于合成數(shù)據(jù)對(duì)環(huán)境、感知以及車(chē)輛進(jìn) 行模擬,這種模擬器主要用于控制與規(guī)劃算法的初步開(kāi)發(fā)上;第二種是基于真實(shí)數(shù)據(jù)的回放以測(cè)試無(wú)人駕駛不同部件的功能及性能。
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