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說明：我編寫了一個超聲波測距模塊（HC-SR04）的程序，主要把測距的程序?qū)懗珊瘮?shù)形式，函數(shù)的返回值為所測的距離（為十進(jìn)制數(shù)），單位為毫米（mm）。便于大家嵌入自己開發(fā)的主程序中，方便隨時(shí)調(diào)用。函數(shù)中調(diào)用了單片機(jī)的定時(shí)器，所以單片機(jī)的一個定時(shí)器資源已經(jīng)被占用，但是沒有使用外部中斷，而是軟件查詢引腳電平的方式判斷回波信號，目的是方便于再接入幾個超聲波模塊，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的外部中斷資源有限。
效果：可在 3CM-90CM?范圍內(nèi)測量，但是遠(yuǎn)距離誤差較大
（1cm-2cm），但近距離誤差較小?？梢愿鶕?jù)不同的模塊作簡單的修正。
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