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步進電機驅(qū)動器原理圖

2023-03-20 | pdf | 0.54 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

步進電機(Step Motor)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或直線運動的執(zhí)行機構(gòu),由步進電機及其功率驅(qū)動裝置構(gòu)成一個開環(huán)的定位運動系統(tǒng)。通常步進電機轉(zhuǎn)子為永磁體,定子為線圈繞組, 當線圈繞組通電時,定子繞組會產(chǎn)生一個矢量磁場與永磁體磁場相互作用使轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)動一定角度。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度即步距角。 脈沖輸入越多電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度就越多輸入脈沖的頻率越高電機的轉(zhuǎn)速就越快。因此可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量從而達到準確定位的目的同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動 的速度從而達到調(diào)速的目的。步進電機種類根據(jù)自身的結(jié)構(gòu)不同可分為常用三大類反應式也稱磁阻式、永磁式、混合式。步進電機一般來說分為電機本體、驅(qū)動器控制器三大部分(步進電機必 需要有驅(qū)動器)。對于步進電機而言,最高轉(zhuǎn)速通常在1000rpm左右。
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