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      避障步進器開源硬件

      2022-12-26 | zip | 0.18 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      避障步進器

      我設計這個項目是因為我需要解決舊模板機的問題。模板沒有按照相同的軌跡進行，所以這就是我的項目的工作方式：

      當傳感器檢測到模板輕微移動時，步進器啟動并旋轉杠桿，將模板重新定位在正確的軌跡上。

      這可以通過刪除 ! 在if (檢測 != HIGH)
      void setup() {
  Serial.begin(9600);
 pinMode(3, INPUT); //IR Sensor
 pinMode(8, OUTPUT); // Stepper Direction
 pinMode(9, OUTPUT); // Stepper Step
 digitalWrite(8, LOW);
 digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
int detect = digitalRead (3);
if (detect != HIGH){
   digitalWrite(9, HIGH);
 delayMicroseconds(500);          
 digitalWrite(9, LOW); 
 delayMicroseconds(500);  
}
else{
 if(detect == LOW)
 digitalWrite(9, LOW);
 delayMicroseconds(500);          
 digitalWrite(9, HIGH); 
 delayMicroseconds(500); 
}
}

      *速度設置為500ms。

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