描述

關于這個項目

我們將其命名為 RobotO。這是版本 3，所以它是 RobotO.3。讓我們介紹一下，RobotO.3 是一款基于 Arduino UNO 的物體避讓和桌面邊緣檢測或防墜落機器人，它使用HC-SR04超聲波傳感器來檢測障礙物和IR傳感器模塊來檢測邊緣以防止從桌子上跌落。

Roboto.3是RobotO系列的第三次迭代，所以它有很多功能。所以基本上它可以在兩種模式下運行。一種是自動模式，另一種是由安卓手機通過藍牙控制的手動模式。它使用HC-05藍牙模塊進行通信。

手動模式：

默認情況下是手動模式，或者我們可以mo:0通過 RobotO 應用程序或任何 Arduino 控制器應用程序通過手機發(fā)送命令，使其進入手動模式。在此模式下，可以通過 RobotO App 控制它的正向、向左、向右和反向。我們可以控制速度、方向，也可以播放旋律/喇叭。

自動模式：

通過發(fā)送mo:1命令，我們可以將其置于自動模式。在這種模式下，它會根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進行自動決策。如果在他的路徑中檢測到障礙物，如果障礙物被移除，它會發(fā)出喇叭，如果沒有，它會繼續(xù)向同一方向移動，如果沒有，它會通過使用伺服 9g 電機和超聲波檢查左右方向來左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。如果所有方向都被障礙物擋住了，它就會停下來播放旋律！

主要特點：

模式：自動和遙控

障礙物檢測能力

防跌倒或桌面邊緣檢測

演奏喇叭和旋律。

速度控制

命令列表：

模式自動：mo:1

模式手冊：mo:0

旋律：ml

速度：sp:255（0-255）

伺服：sr:180（0-180）

喇叭：（tn:500時間毫秒）

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