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51單片機(jī)多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行。RTX51 tiny是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），可以用它來(lái)建立多個(gè)任務(wù)（函數(shù)）同時(shí)執(zhí)行的應(yīng)用（從宏觀上看是同時(shí)執(zhí)行的，但從微觀上看，還是獨(dú)立運(yùn)行的）。嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)經(jīng)常有這種需求。RTOS可以提供調(diào)度、維護(hù)、同步等功能。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能靈活的調(diào)度系統(tǒng)資源，像CPU和存儲(chǔ)器，并且提供任務(wù)間的通信。RTX51 Tiny是一個(gè)功能強(qiáng)大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。該RTOS最多支持16個(gè)任務(wù)，基于RTX51 Tiny構(gòu)建的應(yīng)用程序沒(méi)有main( )函數(shù)，是從任務(wù)0開(kāi)始執(zhí)行的。RTX51 Tiny的程序用標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言構(gòu)造，由Keil C51 C編譯器編譯。用戶可以很容易的定義任務(wù)函數(shù)，而不需要進(jìn)行復(fù)雜的棧和變量結(jié)構(gòu)配置，只需包含一個(gè)指定的頭文件（rtx51tny.h）。RTX51 Tiny使用定時(shí)器0、定時(shí)器0中斷，和寄存器組1。如果在程序中使用了定時(shí)器0，則RTX51 Tiny將不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。你可以在定時(shí)器0的中斷服務(wù)程序后追加自己的定時(shí)器0中斷服務(wù)程序代碼（修改配置文件Conf_tny.A51）。
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