可編程控制器教案:隨著PLC的性能價格比的不斷提高：①微處理器的芯片及有關的元件價格大大降低，PC的成本下降②PLC的功能大大增強，因而PLC的應用日益廣泛。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等各行各業(yè)。其應用范圍大致可歸納為以下幾種：
1. 開關量的邏輯控制——這是PLC最基本、最廣泛的應用領域。它取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制。開關量的邏輯控制可用于單機控制，也可用于多機群控，亦可用于自動生產(chǎn)線的控制等等。（參見教材P3）
2. 運動控制——PLC可用于直線運動或圓周運動的控制。早期直接用開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機械，現(xiàn)在一般使用專用的運動模塊。目前，制造商已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。即：把描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動一軸或多軸到目標位置。當每個軸運動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。運動的程序可用PLC的語言完成，通過編程器輸入。
3. 閉環(huán)過程控制——PLC通過模擬量的I/O模塊實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的A/D、D/A轉換，可實現(xiàn)對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的PID控制。
4.數(shù)據(jù)處理——現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學運算（包括矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算），數(shù)據(jù)傳遞、排序和查表、位操作等功能；可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理一般用在大中型控制系統(tǒng)中；具有CNC功能：把支持順序控制的PLC與數(shù)字控制設備緊密結合。
5. 通訊連網(wǎng)——PLC 的通訊包括PLC與PLC之間、PLC與上位計算機之間和它的智能設備之間的通訊。PLC和計算機之間具有RS-232接口，用雙絞線、同軸電纜將它們連成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換。還可以構成“集中管理，分散控制”的分布控制系統(tǒng)。I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后利用網(wǎng)絡聯(lián)結構成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng)。并不是所有的PLC都具有上述的全部功能，有的小型PLC只具上述部分功能，但價格比較便宜。