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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計

      基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計

      2013-03-06 | pdf | 312 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
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