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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>步進電機細分驅(qū)動原理

      步進電機細分驅(qū)動原理

      2010-01-09 | rar | 344 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      步進電機的細分控制本質(zhì)上是對步進電機勵磁繞組中的電流進行控制，在普通驅(qū)動方式下，驅(qū)動電路只是通過對電動機繞組激磁電流的“開”和“關(guān)”，使步進電動機轉(zhuǎn)子以其本身的步距角分步旋轉(zhuǎn)。步進電動機靠定子、轉(zhuǎn)子磁極間的電磁力來進行工作，當它處于“雙拍”狀態(tài)工作時，其定位位置是正好位于兩通電磁極的中間，即依靠兩通電磁極電磁吸引力的平衡而獲得的。由此可以推論:如果能夠進一步仔細地控制兩磁極電磁吸引力的大小，使轉(zhuǎn)子磁極獲得更多種由于兩相定子磁極的電磁吸引力差異而形成的平衡定位位置。步進電機細分驅(qū)動方式就是應(yīng)用了這一原理，在細分驅(qū)動時，細分控制器通過控制各相激磁繞組電流的逐步增大及逐步減小，讓轉(zhuǎn)子處于多個磁力平衡狀態(tài)使電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，實現(xiàn)步距角變小、電動機的旋轉(zhuǎn)得到細化的目的。合成的磁場矢量的幅值決定了電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩個合成磁場矢量的夾角大小決定了該步距角的大小。對于三相步進電機而言，向A、B、C 繞組分別通以相位相差2/3π，而幅值相同的正弦波電流(圖1)，則合成的電流矢量在空間做幅值恒定的旋轉(zhuǎn)運動，其對應(yīng)的合成磁場矢量也作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)從而形成旋轉(zhuǎn)力矩（圖2）。
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