昨天DeepMind的AlphaStar橫掃星際2職業(yè)玩家，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Oriol Vinyals和David Silver兩位技術(shù)大牛親自答網(wǎng)友提問。新智元摘選點(diǎn)贊最高的15個(gè)問題，關(guān)于APM、算法和工程的精華。

“AI早晚會超越人類”的念頭，其實(shí)從AlphaGo開始，就已經(jīng)在每個(gè)人心底，悄悄蔓延開。

只不過我們每個(gè)人心里還是很不甘心！面對智力甚至無法達(dá)到人類嬰兒水平的AI，玩起游戲來，已經(jīng)沒人能打得過了。

AlphaStar取勝靠的APM、計(jì)算機(jī)多線操作，還是AI已經(jīng)有了戰(zhàn)術(shù)判斷、宏觀大局分析能力？

賽后，DeepMind官方在Reddit上，回復(fù)了網(wǎng)友關(guān)于AlphaStar的種種疑問。

此次派出的是Oriol Vinyals和David Silver。

Oriol Vinyals是 Google 旗下人工智能公司 DeepMind 的研究科學(xué)家，年少時(shí)，他曾是西班牙《星際爭霸》游戲排名第一的電競高手，同時(shí)參與 Gmail、Google 圖像識別服務(wù)開發(fā)。

David Silver是DeepMind首席研究員，帶領(lǐng)DeepMind強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究小組，也是AlphaGo項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。可以說，Silver從AlphaGo誕生前起，到最強(qiáng)版本AlphaGo Zero，一直在用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)攻克圍棋。David Silver也是AlphaStar項(xiàng)目的聯(lián)合負(fù)責(zé)人。

AlphaStar獲勝靠的是APM嗎？

問：APM是怎么回事？我印象中是被SC2限制為180 WPM，但看視頻，AS的平均APM似乎很長一段時(shí)間都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了180 WPM，而且DeepMind的博客文章里提到了上面的圖表和數(shù)字，但沒有解釋為什么APM這么高。

Oriol Vinyals：我認(rèn)為這是一個(gè)很好的問題，也是我們想要澄清的。

我們向TLO和暴雪咨詢了關(guān)于APM的問題，也對APM增加了一個(gè)硬性限制。特別是，我們設(shè)置了5秒內(nèi)最多600 APM, 15秒內(nèi)最多400 APM, 30秒內(nèi)最多320 APM, 60秒內(nèi)最多300 APM。

如果智能體在此期間發(fā)出更多操作，我們會刪除/忽略這些操作。這些是來自人類統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)。

同樣重要的是，暴雪在APM計(jì)算中多次計(jì)算某些動作(上面的數(shù)字是指來自pysc2中的“代理動作”)。

同時(shí)，我們的智能體使用模仿學(xué)習(xí)，這意味著我們經(jīng)常會看到非常“垃圾”的行為。也就是說，并不是所有的操作都是有效的操作，因?yàn)榇韮A向于發(fā)送糟糕的“移動”命令，例如在周圍繞來繞去。

有人已經(jīng)在reddit的帖子中指出了這一點(diǎn)——AlphaStar的有效APM (或EPM) 要低得多。

AlphaStar一共有幾個(gè)版本？

問：在PBT中需要多少種不同的agent才能保持足夠的多樣性，以防止災(zāi)難性遺忘？這與agent的數(shù)量有多大關(guān)系，或者只需要幾個(gè)agent就可以保持魯棒性？有沒有與比較常用的歷史檢查點(diǎn)策略的效率進(jìn)行比較?

David Silver：我們保留每個(gè)agent的舊版本作為AlphaStar聯(lián)賽的競爭對手。

當(dāng)前的agent通常根據(jù)對手的勝率來打。這在防止災(zāi)難性遺忘方面是非常成功的，因?yàn)閍gent必須要能夠繼續(xù)打敗它之前的所有版本。

我們嘗試了許多其他的多智能體學(xué)習(xí)策略，發(fā)現(xiàn)這種方法非常有效。此外，增加AlphaStar聯(lián)賽的多樣性也很重要，盡管這實(shí)際上是災(zāi)難性遺忘的另一個(gè)方面。

很難給出準(zhǔn)確的數(shù)字，但我們的經(jīng)驗(yàn)是，豐富聯(lián)盟中的戰(zhàn)略空間有助于使最終的智能體更強(qiáng)大。

AlphaStar的關(guān)鍵算法是什么？

問：像AlphaGo和AlphaZero這樣的agent接受的是完美信息的博弈訓(xùn)練。像星際爭霸這樣的不完美信息的博弈如何影響agent的設(shè)計(jì)？AlphaStar對之前的觀察是否有類似于人類的“記憶”?

David Silver：有趣的是，基于搜索的方法，例如AlphaGo和AlphaZero，實(shí)際上可能更難適應(yīng)不完美的信息。例如，基于搜索的撲克算法 (例如DeepStack或Libratus) 通過belief states顯式地推理對手的牌。

但AlphaStar是一個(gè)model-free的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可以隱式地對對手進(jìn)行推理，即通過學(xué)習(xí)對其對手最有效的行為，而不是試圖建立一個(gè)對手實(shí)際看到的模型——可以說，這是一種更容易處理不完全信息的方法。

此外，不完美的信息博弈并沒有一種絕對最優(yōu)的博弈方式——這取決于對手的行為。這就是《星際爭霸》中有趣的“石頭剪刀布”動態(tài)的來源。

這是我們在AlphaStar聯(lián)賽中使用的方法背后的動機(jī)，以及為什么這種方法對于覆蓋所有戰(zhàn)略空間很重要——這在圍棋之類的游戲是不需要的，其中有一個(gè)minimax的最優(yōu)策略可以擊敗所有對手，不管對手做出何種舉動。

AlphaStar有使用人類信息，還是全靠自我對弈？

問：你們還嘗試了什么其他方法嗎？大家非常好奇是否涉及任何樹搜索、深度環(huán)境模型或分層RL技術(shù)，但似乎沒有一個(gè)涉及；這些方法中有那個(gè)在嘗試后取得了可觀的進(jìn)步嗎？

子問題：鑒于SC2的極端稀疏性，你對于單純self-play是否對SC2有效這一點(diǎn)有什么看法？OA5在沒有任何模仿學(xué)習(xí)或領(lǐng)域知識的情況下就成功地打敗了DoTA2，所以僅僅是擁有巨大動作空間的長游戲并不能說明self-play就不能成功。

David Silver：我們在self-play方面確實(shí)取得了一些初步的積極成果，事實(shí)上，我們的agent的早期版本完全通過self-play，使用基本策略就擊敗了內(nèi)置的bot。

但是，有監(jiān)督的人類數(shù)據(jù)對引導(dǎo)探索過程非常有幫助，并有助于更廣泛地覆蓋高級策略。

特別是，我們包含了一個(gè)policy distillation cost，以確保在整個(gè)訓(xùn)練過程中，agent以某種概率繼續(xù)嘗試類似人的行為，這跟從self-play開始相比，發(fā)現(xiàn)不太可能的策略要更容易。

迄今為止最有效的方法沒有使用樹搜索、環(huán)境模型或顯式HRL。當(dāng)然，這些都是很大的開放研究領(lǐng)域，不可能系統(tǒng)地嘗試所有可能的研究方向，而且這些領(lǐng)域很可能為未來的研究帶來豐碩的成果。

需要提一下的是，我們的研究中有一些可能被認(rèn)為是“hierarchical”的元素。

AlphaStar消耗的計(jì)算量如何？

問：你們使用的TPU和CPU總計(jì)算時(shí)間是多少？

David Silver：為了訓(xùn)練AlphaStar，我們使用Google的v3 TPU構(gòu)建了一個(gè)高度可伸縮的分布式訓(xùn)練設(shè)置，該設(shè)置支持從數(shù)千個(gè)《星際爭霸2》的并行實(shí)例中學(xué)習(xí)的agents。

AlphaStar聯(lián)賽運(yùn)行了14天，每個(gè)agent使用16個(gè)TPU。最終的AlphaStar agent由已發(fā)現(xiàn)的最有效的策略組合而成，在單個(gè)桌面GPU上運(yùn)行。

AlphaStar 和 OpenAI Five 誰更強(qiáng)？

問：談到OpenAI Five，似乎它在DoTA2游戲中崩潰，你們是否有進(jìn)行檢查看看AlphaStar在self-play中是否會出現(xiàn)類似的問題？

David Silver：其實(shí)有很多不同的方法可以通過self-play學(xué)習(xí)。我們發(fā)現(xiàn)，單純的self-play實(shí)現(xiàn)往往會陷入特定的策略中，或者忘記如何打敗以前的策略。

AlphaStar聯(lián)賽也是基于agent的自己與自己打，但它的多智能體學(xué)習(xí)機(jī)制鼓勵(lì)agent在面對各種不同的對手策略時(shí)進(jìn)行更強(qiáng)的博弈，并且在實(shí)踐中，面對不同尋常的對抗模式時(shí)，似乎會產(chǎn)生更強(qiáng)的行為。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行一個(gè)動作需要多少時(shí)間？

問：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在GPU上運(yùn)行的時(shí)間是50ms還是350ms，還是指的是不同的東西(前向傳遞 vs 動作限制)?

David Silver：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身需要大約50ms來計(jì)算一個(gè)動作，但這只是發(fā)生在游戲事件和AlphaStar對該事件作出反應(yīng)之間的處理的一部分。

首先，AlphaStar平均每250ms觀察一次游戲，這是因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)除了動作(有時(shí)稱為時(shí)間抽象動作)之外，還會選擇一些時(shí)間等待。

然后，觀察結(jié)果必須從Starcraft傳遞到Starcraft，除了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選擇動作的時(shí)間之外，這又增加了50ms的延遲?？偟膩碚f，平均反應(yīng)時(shí)間是350ms。

AlphaStar對戰(zhàn)MaNa輸?shù)舻哪且粓鲈蚴鞘裁矗?/p>

問：許多人將AlphaStar的單次失利歸咎于算法在最后一場比賽中被限制了視覺。我個(gè)人并不認(rèn)為這是一個(gè)令人信服的解釋，因?yàn)橄辔焕忡R在戰(zhàn)爭的迷霧中進(jìn)進(jìn)出出，而AI則在整個(gè)軍隊(duì)中來回移動作為回應(yīng)。這看起來絕對像是理解上的差距，而不是機(jī)械操作上的局限。你對AlphaStar以這種方式失敗的原因有什么看法?

David Silver：很難解釋我們?yōu)槭裁磿數(shù)?或贏得)任何一場游戲，因?yàn)锳lphaStar的決策很復(fù)雜，是動態(tài)多智能體訓(xùn)練過程的結(jié)果。

MaNa打了一場非常精彩的游戲，似乎發(fā)現(xiàn)并利用了AlphaStar的一個(gè)弱點(diǎn)——但是很難說這個(gè)弱點(diǎn)是由于攝像頭、較少的訓(xùn)練時(shí)間、不同的對手等等，而不是其他agent。

AlphaStar是從攝像頭還是從API獲取信息？

問：本次比賽中AI是可以看到全地圖的。這與從API中獲取原始數(shù)據(jù)并簡單地將它們抽象為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)作為NN的輸入有何不同？似乎新版本不再使用要素圖層了？PySC2（DeepMind的星際爭霸II學(xué)習(xí)環(huán)境的Python組件。它將暴雪娛樂的星際爭霸II機(jī)器學(xué)習(xí)API暴露為Python RL環(huán)境）中建筑的狀態(tài)，是在造中、已建成等等。這些信息在camera_interface方法中是如何保留的？

Oriol Vinyals：實(shí)際上，通過攝像頭（和非攝像頭）接口，當(dāng)我們將其作為列表輸入（由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變換器進(jìn)一步處理）時(shí)，智能體就能獲得是什么建筑被被建造出來的信息。

通常，即使沒有保留這樣的列表，智能體也會知道什么建筑被建造出來。智能體的內(nèi)存（LSTM）跟蹤所有先前發(fā)布的操作，以及過去訪問過的所有攝像頭位置。

我們確實(shí)為小地圖使用了要素圖層，但是對于屏幕，您可以將要素列表視為“轉(zhuǎn)置”該信息。事實(shí)證明，即使是處理圖像，將每個(gè)像素作為列表獨(dú)立處理，也能很好地工作！更多信息請參閱：https://arxiv.org/abs/1711.07971

AlphaStar的兩百年相當(dāng)于人類多久時(shí)間？

問：有多少類似星際爭霸這種需要200年訓(xùn)練時(shí)間的游戲？

Oriol Vinyals：平均每場比賽持續(xù)10分鐘，這相當(dāng)于大約1000萬場比賽。但請注意，并非所有智能體都經(jīng)過長達(dá)200年的培訓(xùn)，這是各種版本的AlphaStar中智商最高的。

AlphaStar如何攢錢生成高級兵種？

問：它怎么學(xué)習(xí)到“為某種目的存錢”，比如攢錢生成高級兵種？這種“不作為”的操作被稱作NOOP，在RL算法中，會越來越多的認(rèn)為NOOP是非理想點(diǎn)的最佳決策。

David Silver：事實(shí)上AlphaStar選擇執(zhí)行多少次NOOP，就是作為其行動的一部分。

這首先是從監(jiān)督數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的，鏡像人類操作，這意味著AlphaStar通常以與人類玩家類似的速度進(jìn)行“點(diǎn)擊”操作。

然后通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)來改進(jìn)，可以選擇減少或增加NOOP的數(shù)量。 因此，通過事先規(guī)劃好有幾個(gè)NOOP，可以很容易地實(shí)現(xiàn)“為X省錢”。

AlphaStar的輸入數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)的嗎？

問：最終使用的步長是多少？在博客中你寫道，星際爭霸的每一幀都被用作輸入的一步。但是，你還提到平均處理時(shí)間為50ms，這將超過即時(shí)游戲給定22.4fps時(shí)需要<46ms的要求。所以你們是逐幀作為輸入，還是隔幀呢？隔的幀數(shù)是固定還動態(tài)？

Oriol Vinyals：我們是逐幀的，但是由于延遲和您注意到的幾個(gè)延遲，操作將僅在該步驟結(jié)束后處理（即，我們異步播放）。 另一種選擇是鎖定步驟，這使得玩家的游戲體驗(yàn)不是很好:)

AlphaStar還能玩星際2的其他地圖嗎？

問：你們是否做過泛化 (generalizations) 測試？假設(shè)沒有一個(gè)agent可以選擇不同的族來打(因?yàn)榭捎玫膯卧?操作是完全不同的，甚至在架構(gòu)上也不能工作)，但是至少應(yīng)該能推廣到其他地圖，是嗎?

David Silver：我們實(shí)際上(無意中)測試了這個(gè)。我們有一個(gè)AlphaStar的內(nèi)部排行榜，我們沒有將排行榜的地圖設(shè)置為Catalyst，而是將字段留空——這意味著它能在所有的Ladder 地圖上運(yùn)行。

令人驚訝的是，agent仍然很強(qiáng)大，表現(xiàn)也很不錯(cuò)，盡管還不能達(dá)到我們昨天公開的那個(gè)水平。

只用臺式機(jī)如何在機(jī)器學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域取得好成績？

問：你有什么建議ML/RL愛好者關(guān)注的領(lǐng)域嗎？哪些領(lǐng)域不需要超過臺式機(jī)級別的計(jì)算資源就可以做出有用的貢獻(xiàn)?

Oriol Vinyals：有很多事情不需要大量計(jì)算資源就可以做，可以推進(jìn)ML的進(jìn)步。

我最喜歡的例子是我們做機(jī)器翻譯的時(shí)候，我們開發(fā)了一個(gè)叫做seq2seq的東西，它有一個(gè)大型的LSTM，在機(jī)器翻譯中達(dá)到了state of the art的性能，并且只使用了8個(gè)GPU訓(xùn)練。

與此同時(shí)，蒙特利爾大學(xué)開發(fā)了叫做“attention”的機(jī)制，這是ML技術(shù)的一個(gè)根本性進(jìn)步，使得模型變得更小，從而不需在大型硬件上運(yùn)行。

普通玩家何時(shí)能對戰(zhàn)AlphaStar？

問：在11月 Blizzcon的演講中，IIRC Vinyals說他很樂意將SC2 bot開放給普通玩家。這件事有什么計(jì)劃嗎？

Oriol Vinyals：這讓人興奮！我們非常感謝社區(qū)的支持，我們希望將社區(qū)的反饋納入到我們的工作中，這也是為什么我們要發(fā)布這10個(gè)游戲回放供社區(qū)去評論和欣賞。我們將隨時(shí)告訴大家我們的計(jì)劃進(jìn)展！