電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 前不久，松延動(dòng)力在一場(chǎng)線上媒體溝通會(huì)上正式發(fā)布全球首款定價(jià)萬(wàn)元以內(nèi)的高性能人形機(jī)器人“小布米Bumi”，限時(shí)預(yù)售價(jià)格為9998元。這一跌破萬(wàn)元的定價(jià)，不僅刷新了公眾對(duì)人形機(jī)器人的價(jià)格認(rèn)知，更標(biāo)志著這項(xiàng)長(zhǎng)期停留在實(shí)驗(yàn)室的前沿技術(shù)，正式邁入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的“尋常百姓家”。

技術(shù)破冰：萬(wàn)元價(jià)格背后的硬核挑戰(zhàn)

人形機(jī)器人價(jià)格長(zhǎng)期高企，主要源于技術(shù)復(fù)雜度高、核心零部件成本高昂、供應(yīng)鏈不成熟等多重挑戰(zhàn)。此前，市場(chǎng)上主流人形機(jī)器人價(jià)格普遍處于數(shù)萬(wàn)元級(jí)別，如宇樹科技Unitree R1售價(jià)3.99萬(wàn)元，加速進(jìn)化Booster K1也需2.99萬(wàn)元起售。

人形機(jī)器人對(duì)電機(jī)、減速器、傳感器等核心零部件的性能要求極高，傳統(tǒng)進(jìn)口零部件不僅價(jià)格昂貴，且供應(yīng)周期長(zhǎng)，成為成本居高不下的主要原因。如何在保證性能的前提下，實(shí)現(xiàn)核心零部件的國(guó)產(chǎn)化替代，是降低成本必須跨越的關(guān)鍵門檻。

松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源坦言：“人形機(jī)器人此前未能進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，核心原因在于技術(shù)不成熟、模型泛化能力不足，無法勝任養(yǎng)老護(hù)理、家政服務(wù)等實(shí)際工作?！倍鴮?shí)現(xiàn)萬(wàn)元以內(nèi)人形機(jī)器人的核心挑戰(zhàn)，在于精準(zhǔn)平衡性能與成本。對(duì)此，松延動(dòng)力選擇了一條差異化路徑——小尺寸設(shè)計(jì)?！拔覀儗C(jī)器人尺寸做小，一方面能把性價(jià)比做到極致；另一方面，物理世界中產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)性能與尺寸存在負(fù)相關(guān)關(guān)系，在相同流體密度下，機(jī)器人尺寸越小，運(yùn)動(dòng)性能反而更優(yōu)?！苯茉唇忉尩?。

“小布米”94厘米的身高、12公斤的體重，并非簡(jiǎn)單的尺寸縮水，而是基于物理規(guī)律與用戶需求洞察的創(chuàng)新決策。但小尺寸也帶來了極致挑戰(zhàn)：緊湊的內(nèi)部空間對(duì)電機(jī)、減速器等部件的集成化提出苛刻要求，散熱設(shè)計(jì)與線路布局堪稱“螺螄殼里做道場(chǎng)”；輕量化特性更導(dǎo)致仿真訓(xùn)練難以精準(zhǔn)復(fù)刻真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，算法調(diào)試需經(jīng)過上千次實(shí)機(jī)測(cè)試迭代。最終，“小布米”通過模塊化設(shè)計(jì)與精密布局，在小尺寸機(jī)身內(nèi)實(shí)現(xiàn)了21個(gè)完整自由度——每條腿6個(gè)、腰部1個(gè)、每只胳膊4個(gè)，足以完成起身、奔跑、舞蹈等復(fù)雜動(dòng)作，達(dá)到完整人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力標(biāo)準(zhǔn)。

松延動(dòng)力的技術(shù)實(shí)力：自研與國(guó)產(chǎn)化雙輪驅(qū)動(dòng)

松延動(dòng)力的技術(shù)硬實(shí)力，集中體現(xiàn)在三大核心能力上：
其一，自研算法優(yōu)勢(shì)。采用模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相融合的步態(tài)算法，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定流暢的雙足行走和靈活的舞蹈動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)控制精度行業(yè)領(lǐng)先。

其二，輕量化設(shè)計(jì)創(chuàng)新。大量采用高強(qiáng)度復(fù)合材料，同步實(shí)現(xiàn)輕量化與成本控制的雙重目標(biāo)?！靶〔济住?4厘米的身高、12公斤的體重，完全符合完整人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)規(guī)范，在同類產(chǎn)品中優(yōu)勢(shì)顯著。

其三，供應(yīng)鏈自主可控。核心零部件國(guó)產(chǎn)化率已接近100%，普通版產(chǎn)品全面實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代；電機(jī)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件自研比例極高，大幅降低了外部采購(gòu)成本與供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。

盡管松延動(dòng)力成立于2023年9月，屬于行業(yè)新銳企業(yè)，卻已展現(xiàn)出深厚的技術(shù)積累：其N&E系列機(jī)器人曾斬獲2025年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)跳遠(yuǎn)與體操冠軍、單機(jī)舞蹈亞軍，以及2025年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松第二名和第四名；創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)均來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等頂尖科研院校，扎實(shí)的技術(shù)功底為企業(yè)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

萬(wàn)元人形機(jī)器人的市場(chǎng)意義：消費(fèi)級(jí)普及的里程碑

“小布米Bumi”的發(fā)布，對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)具有深遠(yuǎn)的市場(chǎng)意義，主要體現(xiàn)在三個(gè)維度：
一是價(jià)格門檻的突破性降低。首次將人形機(jī)器人價(jià)格拉入萬(wàn)元以內(nèi)區(qū)間，大幅降低了消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的準(zhǔn)入門檻。松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源指出：“人形機(jī)器人的本質(zhì)材料成本并不高昂，核心競(jìng)爭(zhēng)力在于技術(shù)整合能力與供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)效率。”

二是消費(fèi)場(chǎng)景的多元化拓展?！靶〔济住敝饕嫦蚩萍紣酆谜?、青少年編程學(xué)習(xí)者及家庭用戶，為教育、娛樂等場(chǎng)景注入新動(dòng)能。其開放的運(yùn)動(dòng)控制接口與圖形化編程平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了硬件與內(nèi)容生態(tài)的深度融合，為學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和開發(fā)者提供了廣闊的創(chuàng)新空間。

三是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的加速成熟?！靶〔济住钡纳鲜袑⑼苿?dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同升級(jí)：隨著價(jià)格下探帶動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大，供應(yīng)鏈規(guī)模效應(yīng)將進(jìn)一步壓縮整體成本。姜哲源預(yù)測(cè)：“明年該領(lǐng)域的資本市場(chǎng)熱度將持續(xù)提升，行業(yè)發(fā)展步伐有望顯著加快?！?br />
值得注意的是，“小布米”當(dāng)前定位為“準(zhǔn)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品”。姜哲源坦言：“當(dāng)前機(jī)器人尚未具備家政服務(wù)、養(yǎng)老護(hù)理等復(fù)雜功能，但可通過情感陪伴、編程教育等場(chǎng)景創(chuàng)造核心價(jià)值。如果機(jī)器人暫時(shí)還不能端茶送水，至少可以先提供情緒價(jià)值——陪伴孩子成長(zhǎng)、開展編程教學(xué)、輔助英語(yǔ)學(xué)習(xí)，這是短期內(nèi)快速走進(jìn)家庭的核心路徑?！?br />