該DRV8816提供多功能電源驅(qū)動(dòng)器解決方案，具有兩個(gè)獨(dú)立的 1/2-H 橋式驅(qū)動(dòng)器。該設(shè)備可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)有刷直流電機(jī)或一個(gè)繞組步進(jìn)電機(jī)，以及螺線管等其他設(shè)備。簡單的 INx/ENx 接口可以輕松與控制器電路的接口。

輸出級(jí)使用配置為 1/2-H 橋的 N 溝道功率 MOSFET。DRV8816是能夠提供高達(dá) ±2.8 A 的峰值輸出電流和高達(dá) 38 V 的工作電壓。內(nèi)部電荷泵產(chǎn)生所需的柵極驅(qū)動(dòng)電壓。
*附件：drv8816.pdf

提供低功耗睡眠模式，可關(guān)閉內(nèi)部電路以實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗?？梢允褂脤Ｓ玫?nSLEEP 引腳設(shè)置此睡眠模式。

為 UVLO、電荷泵故障、OCP、電源短路保護(hù)、對(duì)地短路保護(hù)、過熱警告和過熱關(guān)斷提供內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況通過 nFAULT 引腳指示

該DRV8816采用 16 引腳 HTSSOP 封裝，具有PowerPAD（?環(huán)保：RoHS 和無 Sb/Br）

特性

• H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)或其他負(fù)載
  • 低R DS（開） MOSFET（典型值0.4-Ω）
• 低功耗睡眠模式
• 支持 100% PWM
• 8 至 38V 工作電源電壓范圍
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 可配置的過流限制
• 保護(hù)功能
  • VBB 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 電源短路保護(hù) （STS）
  • 對(duì)地短路保護(hù) （STG）
  • 過熱警告 （OTW）
  • 過溫關(guān)斷 （OTS）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

?1. 核心特性?

• ?電源與驅(qū)動(dòng)?：
  • 工作電壓范圍：8V至38V，集成雙路1/2-H橋驅(qū)動(dòng)，支持100% PWM占空比。
  • 內(nèi)置電荷泵，提供N溝道MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)電壓（低側(cè)RDS(on)典型值0.35Ω，高側(cè)0.48Ω）。
  • 峰值輸出電流：±2.8A，支持獨(dú)立控制兩路負(fù)載（如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)繞組或螺線管）。
• ?控制接口?：
  • 每路H橋通過ENx（使能）和INx（輸入）引腳控制，支持快速/慢速衰減模式。
  • 專用nSLEEP引腳實(shí)現(xiàn)低功耗休眠模式（靜態(tài)電流<10μA）。
• ?保護(hù)功能?：
  • 電源欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵故障（CPUV）、過流保護(hù)（OCP）、短路保護(hù)（STS/STG）。
  • 溫度警告（OTW，160°C觸發(fā)）和關(guān)斷（OTS，175°C觸發(fā)），故障狀態(tài)通過nFAULT引腳輸出。

?2. 關(guān)鍵模塊?

• ?電流檢測(cè)?：
  • SENSE引腳支持外接電阻（如0.25Ω）實(shí)現(xiàn)過流閾值編程（ITRIP = 0.5V/RSENSE）。
  • VPROPI輸出5倍SENSE電壓（最大2.5V），用于電機(jī)電流監(jiān)控。
• ?電荷泵?：
  • CP1/CP2接0.1μF電容，VCP接0.1μF儲(chǔ)能電容（16V耐壓）。
• ?熱管理?：
  • HTSSOP-16封裝帶PowerPAD?，熱阻θJA=43.9°C/W，需通過PCB散熱設(shè)計(jì)控制溫升。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?場(chǎng)景?：
  • 打印機(jī)進(jìn)紙電機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化執(zhí)行器、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。
• ?設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
  • ?布局?：VBB需并聯(lián)100μF電解電容+0.1μF陶瓷電容，SENSE電阻需低電感布局。
  • ?過流保護(hù)?：若電機(jī)啟動(dòng)電流2A，建議RSENSE=0.25Ω（ITRIP=2A），需確保穩(wěn)態(tài)電流<1.6A（OCP閾值）。
  • ?熱計(jì)算?：示例中0.8A RMS電流下功耗約0.64W（RDS(on)總和1Ω），溫升約30°C（θJA=47°C/W）。

?4. 電氣參數(shù)?

• ?絕對(duì)最大值?：
  • VBB耐壓40V，邏輯輸入電壓范圍-0.3V至7V，結(jié)溫范圍-40°C至190°C。
• ?動(dòng)態(tài)特性?：
  • 輸出傳播延遲70ns（高阻到有效狀態(tài)），交叉延遲500ns（防直通）。
• ?保護(hù)時(shí)序?：
  • 過流消隱時(shí)間3μs，自動(dòng)重試周期1.6ms。

?5. 封裝與配置?

• ?封裝?：16引腳HTSSOP（4.4mm×5mm），帶裸露焊盤（需焊接至PCB地平面）。
• ?寄存器配置?：
  • 通過硬件引腳設(shè)置工作模式（無SPI接口），如ENx=0時(shí)輸出高阻，INx=1時(shí)輸出高電平。

?總結(jié)?：DRV8816是一款高集成度雙H橋驅(qū)動(dòng)器，適用于需精確電流控制及多重保護(hù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景，其緊湊封裝和低功耗特性特別適合空間受限的嵌入式系統(tǒng)。