據(jù)外媒報(bào)道,美國菲力爾公司(FLIR Systems, Inc.)認(rèn)為,若要提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性,采用熱成像讀取技術(shù)就是一項(xiàng)不錯(cuò)的選擇,可應(yīng)對各類極具挑戰(zhàn)性的光照及氣候條件。
為推動(dòng)這類熱傳感器的部署應(yīng)用,F(xiàn)LIR公司提供了開源數(shù)據(jù)組,涵蓋了1萬個(gè)帶標(biāo)簽的遠(yuǎn)紅外圖像,旨在展示如何利用該項(xiàng)技術(shù)對糟糕駕駛條件下的行人、動(dòng)物、自行車及其他車輛進(jìn)行分類,其駕駛情景涉及:漆黑的外部環(huán)境、濃霧天氣、煙塵、烈日等。若采用熱成像攝像頭(遠(yuǎn)紅外攝像頭,thermal cameras),將其與數(shù)據(jù)組相搭配,或能識(shí)別200米外的目標(biāo)物,相當(dāng)于常規(guī)車頭燈探查距離的4倍。FLIR公司微攝像頭產(chǎn)品管理部副總裁Mike Walters表示:“車輛的導(dǎo)航功能受限于車載傳感器套件所提供的感知精度。視覺傳感器無法在漆黑環(huán)境、烈日及濃霧等具有挑戰(zhàn)性的光照條件下正常工作,而熱成像傳感器只需感知熱量而非可見光,免受這類不利條件的影響。因此,在上述條件下,熱成像攝像頭可提供更為精準(zhǔn)的情境意識(shí)與感知(situational awareness and perception),從而提升車輛的安全性,優(yōu)化車載導(dǎo)航功能。”當(dāng)前路測中的自動(dòng)駕駛車輛通常配置了常規(guī)攝像頭、超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)等各類設(shè)備,旨在感知車輛的周邊環(huán)境。盡管上述傳感器套件所采集的信息有助于車載系統(tǒng)做出相應(yīng)的駕駛決策,但在某些條件下,傳感器矩陣可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸延遲,使安全性受到影響。為此,目前尚難以計(jì)算采用FLIR熱差長波紅外(thermal long-wave infrared,LWIR)攝像頭所能帶來的性能提升幅度,但本周新發(fā)布的開源數(shù)據(jù)組將為車企提供機(jī)會(huì),有助于其打造所需的算法,并逐步了解該類設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。
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原文標(biāo)題:FLIR建議用熱成像攝像頭搭配開源數(shù)據(jù)組,旨在提升自動(dòng)駕駛安全性
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