前 言

請(qǐng)先按照Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建文檔進(jìn)行開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，由于系統(tǒng)編譯過(guò)程需下載相關(guān)工具軟件包，請(qǐng)確保Ubuntu可正常訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)。本說(shuō)明文檔適用開(kāi)發(fā)環(huán)境如下：

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機(jī)：VMware15.5.5

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

交叉編譯工具鏈：

應(yīng)用開(kāi)發(fā)使用：gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabi

U-Boot開(kāi)發(fā)使用：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi

內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)使用：gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi

Linux系統(tǒng)相關(guān)軟件包位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linux”目錄下，具體如下表所示。其中，我司已提供SPL、U-Boot、普通Linux內(nèi)核、Filesystem源碼位于LinuxSDK開(kāi)發(fā)包內(nèi)。若對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高，請(qǐng)參考本文檔進(jìn)行內(nèi)核選項(xiàng)配置，再進(jìn)行LinuxSDK編譯即可替換為L(zhǎng)inux-RT內(nèi)核。

本文檔默認(rèn)基于NAND FLASH配置評(píng)估板進(jìn)行演示。若使用eMMC配置評(píng)估板，請(qǐng)參考eMMC配置核心板使用說(shuō)明。

LinuxSDK安裝

安裝依賴軟件

打開(kāi)Ubuntu，執(zhí)行如下命令，新建T113工作目錄。

Host#mkdir -p /home/tronlong/T113

圖 1

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxTools”目錄下的工具包腳本文件install_tools.sh拷貝至T113工作目錄下，執(zhí)行腳本文件安裝LinuxSDK開(kāi)發(fā)包依賴軟件。

備注：安裝過(guò)程中，請(qǐng)保證Ubuntu可正常上網(wǎng)，若提示"*** is already the newest version ***"表示該軟件已安裝，請(qǐng)忽略。

Host#./install_tools.sh

圖 2

安裝過(guò)程中會(huì)彈出如下界面，請(qǐng)選擇"No"。

圖 3

解壓LinuxSDK

由我司提供的LinuxSDK-[版本號(hào)].tar.gz開(kāi)發(fā)包基于全志科技的T113_Tina5.0-V1.0，其位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下，LinuxSDK版本號(hào)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

將LinuxSDK開(kāi)發(fā)包拷貝至Windows下的SharedFolders共享目錄。

圖 4

此時(shí)可在Ubuntu的共享目錄"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此開(kāi)發(fā)包。

圖 5

執(zhí)行如下命令，將LinuxSDK開(kāi)發(fā)包解壓至T113工作目錄，耗時(shí)約10min后解壓完成，生成tina5.0_v1.0文件夾，即為L(zhǎng)inuxSDK源碼目錄。

Host#tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK-v1.0.tar.gz -C /home/tronlong/T113/

圖 6

執(zhí)行如下命令，查看已解壓的LinuxSDK源碼目錄。

Host#cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host#ls -al

圖 7

解壓Buildrootdl

請(qǐng)將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下的dl.tar.gz壓縮包拷貝至T113工作目錄。dl.tar.gz為Buildroot dl目錄壓縮包，用于存放從官網(wǎng)下載的開(kāi)源軟件包，LinuxSDK編譯時(shí)可從該目錄獲取開(kāi)源包，以節(jié)約下載時(shí)間，提高編譯效率，且能避免因網(wǎng)絡(luò)環(huán)境差異導(dǎo)致編譯Buildroot失敗的問(wèn)題。

Host#cp /mnt/hgfs/SharedFolders/dl.tar.gz ./

Host#tar xvf dl.tar.gz -C buildroot/buildroot-201902/

圖 8

至此，LinuxSDK開(kāi)發(fā)包解壓安裝完成。

Linux系統(tǒng)鏡像編譯、生成

配置編譯環(huán)境

進(jìn)入tina5.0_v1.0目錄執(zhí)行如下命令，加載環(huán)境變量。

Host#cd tina5.0_v1.0/

Host#source ./build/envsetup.sh

圖 9

執(zhí)行如下命令，配置Linux內(nèi)核、內(nèi)核版本、處理器型號(hào)、評(píng)估板型號(hào)(tlt113-evm-nand)、顯示方式、編譯器等信息。

Host#./build.sh config

備注：首次執(zhí)行上述命令會(huì)出現(xiàn)官方閱讀說(shuō)明，在等待倒計(jì)時(shí)結(jié)束后輸入"Y"，按回車(chē)確認(rèn)即可。

圖 10

圖 11

Config具體配置如下：

========ACTION List: mk_config ;========

options :

All available platform:

0. android

1. linux

Choice [linux]: 1

All available linux_dev:

0. bsp

1. buildroot

2. openwrt

Choice [buildroot]: 1

All available ic:

0. t113

1. t113_i

2. t113_s3p

3. t113_s4

4. t113_s4p

5. t113_s2

Choice [t113_s3p]: 1

All available board:

0. evb1

1. evb1_auto

2. evb1_auto_nand

3. evb1_auto_nor

4. tlt113-evm-emmc

5. tlt113-evm-nand

6. tlt113-minievm-emmc

7. tlt113-minievm-nand

Choice [evb1]: 5

All available output_configs:

0. hdmi

1. lvds-lcd

2. mipi-lcd

3. tft-lcd

4. cvbs

Choice [hdmi]: 0

All available flash:

0. default

1. nor

Choice [default]: 0

圖 12

圖 13

編譯LinuxSDK

編譯LinuxSDK

在tina5.0_v1.0目錄下執(zhí)行如下命令，一鍵編譯SPL、U-Boot、Linux內(nèi)核和Buildroot文件系統(tǒng)。

備注：若修改內(nèi)核、Buildroot、Qt模塊等配置，需重新執(zhí)行"./build.sh"命令，再打包生成Linux系統(tǒng)鏡像文件。

Host#./build.sh

圖 14

預(yù)計(jì)耗時(shí)約20min編譯完成后，生成SPL、U-Boot、Linux內(nèi)核和Buildroot文件系統(tǒng)鏡像文件，鏡像文件需轉(zhuǎn)化為.fex格式后使用。

圖 15

（1）生成SPL鏡像文件為"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/"目錄下的boot0_nand_sun8iw20p1.bin、boot0_sdcard_sun8iw20p1.bin和boot0_spinor_sun8iw20p1.bin。

圖 16

（2）生成U-Boot鏡像文件為"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/u-boot-sun8iw20p1.bin"。

圖 17

（3）生成Linux內(nèi)核鏡像文件為"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/boot.img"。

圖 18

（4）生成文件系統(tǒng)鏡像文件"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/rootfs.ubifs"和"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/images/rootfs.ext4"。其中rootfs.ubifs為UBIFS格式，適用于NAND FLASH；rootfs.ext4為EXT4格式，適用于Micro SD卡。

圖 19

配置內(nèi)核選項(xiàng)

執(zhí)行build.sh命令編譯內(nèi)核后，編譯生成的相關(guān)文件會(huì)存放在"out/kernel/build/"目錄下，含.config內(nèi)核配置文件，此時(shí)才能配置內(nèi)核選項(xiàng)。

我司默認(rèn)配置的是Linux內(nèi)核（推薦使用）。如對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高，則需配置編譯為L(zhǎng)inux-RT內(nèi)核，或需修改內(nèi)核編譯選項(xiàng)配置，請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行"make xxxmenuconfig"命令打開(kāi)圖形配置界面。此命令通過(guò)讀取當(dāng)前目錄的.config文件，以圖形界面的方式提供內(nèi)核編譯配置查看和修改方法。如無(wú)需修改內(nèi)核編譯選項(xiàng)配置，可跳過(guò)此步驟。

menuconfig是一套圖形化的配置工具，需要ncurses庫(kù)支持。ncurses庫(kù)提供了一系列的API函數(shù)供調(diào)用者生成基于文本的圖形界面，因此需要先執(zhí)行如下命令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)安裝ncurses庫(kù)。

Host#sudo apt-get install libncurses5-dev

圖 20

Host#sudo apt-get install libncursesw5-dev

圖 21

ncurses庫(kù)安裝完成后，執(zhí)行如下命令打開(kāi)圖形配置界面。

Host#cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host#./build.sh menuconfig

圖 22

圖 23

可通過(guò)鍵盤(pán)的方向鍵選中對(duì)應(yīng)菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進(jìn)入子菜單。菜單選項(xiàng)中藍(lán)色高亮的字母代表此菜單選項(xiàng)的快捷鍵，可在鍵盤(pán)上按下對(duì)應(yīng)的字母快速選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)。每個(gè)菜單選項(xiàng)前的括號(hào)內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項(xiàng)的配置狀態(tài)。選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)后，按下Y鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到內(nèi)核中，同時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到內(nèi)核中。按下M鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯為內(nèi)核模塊，菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? M >。如需搜索，可按下/鍵打開(kāi)搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。圖 24在圖形配置界面中，進(jìn)入"General setup -> Preemption Model (Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)) ---> "路徑，選中"Fully Preemptible Kernel (Real-Time)"選項(xiàng)，即可配置為L(zhǎng)inux-RT內(nèi)核，此時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? X )。反之，則配置為L(zhǎng)inux內(nèi)核。圖 25進(jìn)入"Kernel Features -> Timer frequency (100 Hz)"路徑，選中"1000 Hz"，將定時(shí)器頻率配置為1000Hz。圖 26圖 27配置完畢后，選中，按Enter鍵保存配置選項(xiàng)。然后選中，按Enter鍵退出。配置Buildroot如需修改Buildroot配置，請(qǐng)執(zhí)行如下命令打開(kāi)Buildroot配置界面，通過(guò)讀取"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/"目錄下的.config文件，以圖形界面的方式提供文件系統(tǒng)編譯配置查看和修改。如無(wú)需修改Buildroot配置，可跳過(guò)此步驟。Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/Host# ./build.sh buildroot_menuconfig圖 28圖 29可通過(guò)鍵盤(pán)的方向鍵選中對(duì)應(yīng)菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進(jìn)入子菜單。菜單選項(xiàng)中藍(lán)色高亮的字母代表此菜單選項(xiàng)的快捷鍵，可在鍵盤(pán)上按下對(duì)應(yīng)的字母快速選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)。

每個(gè)菜單選項(xiàng)前的括號(hào)內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項(xiàng)的配置狀態(tài)。選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)后，按下Y鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中，同時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開(kāi)搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。

配置完成后，選中，按Enter鍵保存配置選項(xiàng)。然后選中，按Enter鍵退出。

配置Qt模塊

如需增添或刪除Qt模塊，請(qǐng)進(jìn)入LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，打開(kāi)Buildroot配置界面，通過(guò)圖形界面的方式提供文件系統(tǒng)編譯配置查看和修改。

備注：當(dāng)前LinuxSDK默認(rèn)已支持Qt功能，若無(wú)需增加或刪減Qt模塊，可跳過(guò)此步驟。

Host#./build.sh buildroot_menuconfig

圖 30

圖 31

在圖形配置界面中，進(jìn)入"Target packages---> Graphic libraries and applications (graphic/text)---> Qt5 --->"路徑，選中需增加或刪除的配置選項(xiàng)。

每個(gè)菜單選項(xiàng)前的括號(hào)內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項(xiàng)的配置狀態(tài)。選中對(duì)應(yīng)的菜單選項(xiàng)后，按下Y鍵，會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中，同時(shí)菜單選項(xiàng)前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會(huì)將相應(yīng)的選項(xiàng)配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開(kāi)搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。

配置完成后，選中，按Enter鍵保存配置選項(xiàng)。然后選中，按Enter鍵退出。

圖 32

圖 33

圖 34

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇