近日，首款搭載知行科技iDC 500行泊一體域控制器的主流國產(chǎn)車型正式上市，成為業(yè)內(nèi)少數(shù)在中算力平臺上實現(xiàn)量產(chǎn)的高階智駕域控制器。這也是全球首款在瑞薩V4H計算平臺成功部署量產(chǎn)BEV+OCC感知算法的高階智駕解決方案。

以此為開端，知行科技已形成高階行泊算法平臺，并正快速推進(jìn)基于地平線J6E/M等多款芯片的iDC 500系列落地，為“智駕平權(quán)”新添戰(zhàn)力。

知行自研·記憶泊車

以瑞薩V4H為主芯片，知行科技iDC 500可實現(xiàn)單路線超50公里的自建圖城區(qū)記憶行車、輕地圖高速領(lǐng)航、巡航輔助增強等高階行車功能。同時，最長3公里的記憶泊車功能可中途繞障并靈活選擇車位，覆蓋斷頭路、狹窄車位等復(fù)雜場景的自動泊車最快用時在30秒內(nèi)，并提供自選車位、3D建模渲染的絲滑人機交互體驗。

值得注意的是，此次iDC 500的首搭量產(chǎn)車型涉及新能源和燃油車等多種動力形式，面向多個海內(nèi)外市場。iDC 500率先推送的上述高階泊車功能將實現(xiàn)油電同享，全球落地，成為知行科技出海的又一里程碑。

知行自研·自定義車位泊車

在智駕的場景覆蓋度不斷拓展的同時，可支持高階智駕功能的硬件計算平臺卻寥寥可數(shù)，“大算力”的高價格也限制著智駕的上車和迭代進(jìn)度，智駕平權(quán)需要硬件平臺和量產(chǎn)高階智能駕駛解決方案供應(yīng)商的協(xié)同發(fā)力。

在此背景下，瑞薩面向L2+、L3級自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用部署需求打造了高性能、低成本的V4X系列計算平臺，V4H是其中的高性能版本：7nm制程功耗更低，可采用自然散熱，利于在空間和能耗都非常有限的車端布置；內(nèi)置R核使其無需外掛MCU，提升片內(nèi)效率，降低功耗和空間要求；NPU除提供CNN以外，還內(nèi)嵌IMR，IMP，CVE，DOF等多個硬件加速單元，以及可編程DSP硬核以支持算法個性化定制。

知行自研·水平車位泊車

盡管如此，要在幾十TOPS的中算力平臺上實現(xiàn)過數(shù)去百TOPS級算力支持的高階功能，也絕非易事。以瑞薩V4H為基礎(chǔ)，知行科技在硬核加速器、中間件等多層面進(jìn)行了優(yōu)化工作，以進(jìn)一步提升底層硬件與上層應(yīng)用的協(xié)同效率。

知行科技基于模型和芯片資源特性有效拆解模型，在有限資源下保證模型性能；手寫DSP“打造”出匹配算法的硬核算子，有效匹配模型需求；通過精準(zhǔn)找到關(guān)鍵掉點層和有效量化，在定點運算的同時保證了端側(cè)的模型性能；自研零拷貝內(nèi)存調(diào)度，充分調(diào)用芯片存儲資源，滿足車端系統(tǒng)功能安全的時延要求。

知行自研·墻角車位泊車

在此過程中，知行科技也積累起了對模型、芯片、算子的深厚理解，并構(gòu)建起上層應(yīng)用算法平臺：知行科技自研可直出3D信息、網(wǎng)格精度達(dá)厘米級的BEV Transformer +OCC感知模塊；軌跡自由度更高的Z*2.0泊車規(guī)劃算法；基于自回歸擴散網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測模型，具備良好環(huán)境理解認(rèn)知和推理能力，配合時空聯(lián)合行車規(guī)劃算法，實現(xiàn)更加舒適擬人的駕乘體驗。

在中算力平臺的部署和應(yīng)用經(jīng)驗，及應(yīng)用算法平臺的成型使知行科技能夠快速在不同硬件計算平臺上落地高階智駕功能。知行科技iDC 500系列的計算平臺已包括瑞薩V4H、地平線J6E/M等多款芯片，以國產(chǎn)芯、國際芯雙線并行的戰(zhàn)略，形成中算力平臺高階智駕產(chǎn)品矩陣，從算力、價格、性能多維度為主機廠和消費者提供更多選擇。