CAN總線(xiàn)（Controller Area Network）是一種用于汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域的通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于各種電子控制單元（ECU）之間的數(shù)據(jù)交換。示波器是一種電子測(cè)量?jī)x器，用于觀察和分析電壓波形。本文將詳細(xì)介紹如何使用示波器檢測(cè)CAN總線(xiàn)上的信號(hào)。

1. 引言

CAN總線(xiàn)是一種多主站通信協(xié)議，具有較高的實(shí)時(shí)性和可靠性。在汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域，CAN總線(xiàn)被廣泛應(yīng)用于各種電子控制單元之間的數(shù)據(jù)交換。示波器是一種電子測(cè)量?jī)x器，用于觀察和分析電壓波形。通過(guò)使用示波器檢測(cè)CAN總線(xiàn)上的信號(hào)，可以對(duì)CAN總線(xiàn)進(jìn)行故障診斷和性能分析。

2. CAN總線(xiàn)基本原理

2.1 CAN總線(xiàn)通信原理

CAN總線(xiàn)通信采用基于時(shí)間的多主站通信機(jī)制，各個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，但在同一時(shí)刻只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以成功發(fā)送。CAN總線(xiàn)采用非破壞性仲裁機(jī)制，即在沖突發(fā)生時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止發(fā)送，讓優(yōu)先級(jí)較高的節(jié)點(diǎn)繼續(xù)發(fā)送。

2.2 CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)幀包括幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、CRC校驗(yàn)場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束。其中，仲裁場(chǎng)用于確定發(fā)送數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，控制場(chǎng)包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求標(biāo)志，數(shù)據(jù)場(chǎng)用于傳輸實(shí)際數(shù)據(jù)，CRC校驗(yàn)場(chǎng)用于數(shù)據(jù)校驗(yàn)。

3. 示波器基本原理

3.1 示波器功能

示波器是一種電子測(cè)量?jī)x器，用于觀察和分析電壓波形。示波器可以顯示電壓隨時(shí)間變化的波形圖，幫助工程師分析電路的性能和故障。

3.2 示波器主要參數(shù)

示波器的主要參數(shù)包括帶寬、采樣率、存儲(chǔ)深度和觸發(fā)方式。帶寬決定了示波器可以測(cè)量的最高頻率，采樣率決定了示波器每秒可以采集的樣本數(shù)量，存儲(chǔ)深度決定了示波器可以存儲(chǔ)的樣本數(shù)量，觸發(fā)方式?jīng)Q定了示波器在何時(shí)開(kāi)始采集數(shù)據(jù)。

4. 準(zhǔn)備工具和設(shè)備

4.1 示波器

選擇一款具有足夠帶寬和采樣率的示波器，以滿(mǎn)足CAN總線(xiàn)信號(hào)的測(cè)量需求。

4.2 探頭

選擇一款適合測(cè)量CAN總線(xiàn)信號(hào)的探頭，如差分探頭或高阻抗探頭。

4.3 終端電阻

在CAN總線(xiàn)的兩端分別連接一個(gè)120Ω的終端電阻，以減少信號(hào)反射。

4.4 信號(hào)源

準(zhǔn)備一個(gè)CAN總線(xiàn)信號(hào)源，用于生成測(cè)試信號(hào)。

5. 示波器設(shè)置

5.1 通道設(shè)置

將探頭連接到示波器的通道1和通道2，用于測(cè)量CAN總線(xiàn)的差分信號(hào)。

5.2 垂直設(shè)置

根據(jù)CAN總線(xiàn)信號(hào)的電壓范圍，調(diào)整示波器的垂直刻度，使其覆蓋信號(hào)的峰值和谷值。

5.3 水平設(shè)置

根據(jù)CAN總線(xiàn)信號(hào)的波特率，調(diào)整示波器的水平刻度，使其覆蓋一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)幀。

5.4 觸發(fā)設(shè)置

設(shè)置示波器的觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)，觸發(fā)電平設(shè)置在CAN總線(xiàn)信號(hào)的中間電平附近。

6. 測(cè)量CAN總線(xiàn)信號(hào)

6.1 觀察信號(hào)波形

打開(kāi)信號(hào)源，觀察示波器上顯示的CAN總線(xiàn)信號(hào)波形。注意信號(hào)的起始、仲裁、控制、數(shù)據(jù)、CRC校驗(yàn)和結(jié)束等部分。

6.2 分析信號(hào)質(zhì)量

檢查信號(hào)的完整性和穩(wěn)定性，分析信號(hào)的幅度、相位和頻率等參數(shù)。

6.3 測(cè)量信號(hào)參數(shù)

使用示波器的測(cè)量功能，測(cè)量CAN總線(xiàn)信號(hào)的電壓、時(shí)間、頻率和周期等參數(shù)。

7. 故障診斷

7.1 信號(hào)丟失

如果示波器上沒(méi)有顯示CAN總線(xiàn)信號(hào)，可能是信號(hào)源故障、探頭連接問(wèn)題或CAN總線(xiàn)故障。

7.2 信號(hào)干擾

如果信號(hào)波形出現(xiàn)異常，可能是電磁干擾或信號(hào)線(xiàn)接觸不良。

7.3 信號(hào)延遲

如果信號(hào)的起始和結(jié)束時(shí)間與預(yù)期不符，可能是信號(hào)線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)或終端電阻故障。

8. 性能分析

8.1 波特率測(cè)試

通過(guò)改變CAN總線(xiàn)的波特率，觀察信號(hào)波形的變化，分析CAN總線(xiàn)的性能。

8.2 負(fù)載測(cè)試

通過(guò)增加CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，觀察信號(hào)波形和通信性能的變化。

8.3 錯(cuò)誤率測(cè)試

通過(guò)模擬CAN總線(xiàn)上的錯(cuò)誤條件，如信號(hào)干擾、信號(hào)丟失等，分析CAN總線(xiàn)的容錯(cuò)能力。

9. 結(jié)論

通過(guò)使用示波器檢測(cè)CAN總線(xiàn)上的信號(hào)，可以對(duì)CAN總線(xiàn)進(jìn)行故障診斷和性能分析。