摘要

近期，廈門大學(xué)陳忠、廖新勤教授團隊在Advanced Fiber Materials上發(fā)表了題為“MultifunctionalandReconfigurable Electronic Fabrics Assisted byArtificialIntelligence forHuman Augmentation”的研究成果。本工作提出的智能可編程的（IP）織物傳感器由粘附有碳納米管的織物構(gòu)成，其具有可重構(gòu)、可彎曲、感知傳輸信號一體化和穩(wěn)定性強（>20000個周期）等優(yōu)點，可實現(xiàn)靜/動態(tài)觸摸的微秒級別響應(yīng)（400 μs），實現(xiàn)了閉環(huán)人機交互娛樂系統(tǒng)、智能家居系統(tǒng)以及行為特征交互識別，有望用于智能控制、現(xiàn)實和多模式交互等領(lǐng)域。

正文

穿戴織物電子器件與外界交互作為非侵入性交互技術(shù)是一種提高生活質(zhì)量的理想方法。然而，織物電子器件在用于穿戴時存在著彎曲時信號失真、布線復(fù)雜的缺點。此外，為了適應(yīng)不同人的行為和交互方式，織物電子器件需要具有可編程性和可重構(gòu)性。因此，當前織物電子器件的進展與人體增強的實際需求之間存在著鮮明的差距。

如圖1a所示，IP織物傳感器附著在衣物上與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)結(jié)合實現(xiàn)多功能交互系統(tǒng)。圖1b顯示了IP織物傳感器的結(jié)構(gòu)，其可以識別不同位置的觸摸信息。該傳感器的工作原理是當手指觸摸在導(dǎo)電織物的不同位置時，會產(chǎn)生可識別的電阻，通過判斷不同的電阻值就可以判斷觸摸是否發(fā)生以及觸摸發(fā)生的位置(圖1c)。圖1d展現(xiàn)了IP織物傳感器的可重構(gòu)性，經(jīng)裁剪后可修復(fù)或拓展成新的形狀。該IP織物傳感器以吸附碳納米管(圖1f)的純棉纖維(圖1e)為主要傳感材料，其濃度和形狀可定制化(圖1g)。

圖1多功能IP織物傳感器的設(shè)計

為了評估IP織物傳感器的性能，圖2對其性能及電輸出特性進行了測試。經(jīng)過比較后，當厚度為0.15 mm的織物作為基底， IP織物傳感器響應(yīng)時間可以低至400 μs(圖2a)。隨后對IP織物傳感器的時空動態(tài)邏輯性能進行了測試，證明了該IP織物傳感器能感知人體靜態(tài)觸碰(圖2c)和動態(tài)觸碰(圖2d)。此外，該IP織物傳感器在彎曲時，其電阻變化不明顯，表明其具有較好的彎曲不敏感性(圖2e)。圖2f和圖2g展示了該IP織物傳感器可以被裁剪和修復(fù)，證明了該傳感器具有可重構(gòu)性。

圖2 IP織物傳感器的性能和電輸出特性

利用方形IP織物傳感器可以搭建一個閉環(huán)互動娛樂系統(tǒng)。通過觸摸IP織物傳感器將命令傳遞至交互界面，隨后界面執(zhí)行命令并通過視覺反饋給人，以此完成閉環(huán)交互(圖3a-3c)。從圖3d-3f可以看出該IP織物傳感器在彎曲、長時間觸碰和短時間觸碰時都有穩(wěn)定的信號傳遞，展示了該傳感器在交互系統(tǒng)中的潛力。

圖3 基于方形IP織物傳感器的閉環(huán)互動娛樂系統(tǒng)

將條形IP織物傳感器與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合可以搭建一個智能家居系統(tǒng)。通過觸摸IP織物傳感器將命令無線傳遞至家具以完成對物體的遠程操控 (圖4a)。圖4b是驗證該系統(tǒng)的電路模型，實現(xiàn)了對4c(i)燈、4c (ii)門、4c (iii)風扇、4c (iv)窗和4c (v)門鈴的遠程控制。

圖4基于條狀I(lǐng)P織物傳感器的智能家居系統(tǒng)

用戶識別與驗證系統(tǒng)可以利用S形IP織物傳感器結(jié)合人工智能技術(shù)來實現(xiàn)。圖5a是該系統(tǒng)的流程圖，主要包括特征采集、信號轉(zhuǎn)換、模型訓(xùn)練和身份認證四個過程。圖5b顯示了不同用戶的輸入，這些輸入不僅在觸摸位置(ΔP)上不同，而且在觸摸間隔(Δt1)和觸摸持續(xù)時間(Δt2)上也不同。用戶識別和驗證系統(tǒng)通過啟動具有相同數(shù)字序列的觸摸事件來顯示觸摸位置的無差別特征，從而對Δt1和Δt2維度進行驗證(圖5c)。通過結(jié)合1DCNN模型(圖5d)，實現(xiàn)了用戶識別認證系統(tǒng)。該認證系統(tǒng)達到了超過99%的準確率(圖5e-5f)。

圖5基于S形IP織物傳感器的用戶識別與認證系統(tǒng)

展望

這項研究展示了一種IP織物傳感器來實現(xiàn)人體增強的交互能力。采用平面內(nèi)的電雙邊結(jié)構(gòu)設(shè)計這種IP織物傳感器，實現(xiàn)了感應(yīng)觸摸、識別觸摸位置和傳輸信號的多功能一體化。這種結(jié)構(gòu)具有不與外部導(dǎo)電物體接觸時節(jié)能的優(yōu)點，并最大限度地減少因器件變形而產(chǎn)生的錯誤信號。單層傳感結(jié)構(gòu)和薄厚度使得這種IP織物傳感器具有可重構(gòu)性、柔性和彎曲不敏感性，可以滿足個性化和多樣化的交互系統(tǒng)的要求。通過推進與IP織物傳感器集成的交互式系統(tǒng)，將為解鎖新的人體增強技能提供可能。

審核編輯：劉清