Slack是一款在線協(xié)作軟件，可以讓你與團隊成員進行聊天、文件傳送、語音/視頻通話等功能。Slack還可以整合多種工具和服務，如電子郵件、Google Drives、Twitter、Trello等，以提高工作效率和自動化任務。有App方便大家在手機或平板電腦上使用。

這次要實現(xiàn)的樹莓派Pico W遠程控制機器人，簡單來說，就是我們在手機上用Slack發(fā)消息，指揮Pico W幫我們干活。

Slack 的 chat.postMessage API 可將消息從開發(fā)板發(fā)送到 Slack 頻道。Slack 為應用和機器人提供了一個事件 API，用于響應 Slack 上的活動。由于開發(fā)板不能從公共互聯(lián)網(wǎng)直接訪問，因此無法使用公共 HTTP webhook。

我們必須使用Slack 的Socket Mode。 Socket Mode使應用和機器人能夠使用動態(tài)的WebSocket 接收事件。動態(tài)套接字的URL可以通過Slack的apps.connections.open API獲取。

Pico W與Slack API 接收事件和發(fā)送消息的通信機制：

要完成上述操作，你必須先有Slack令牌。

配置 Slack

在 Web 瀏覽器中訪問：

并使用您的 Slack 憑據(jù)登錄，單擊“創(chuàng)建新應用”按鈕。

單擊“From scratch”選項。

輸入應用程序的名稱（例如“Pico W”），為應用程序選擇一個工作區(qū)，然后單擊“創(chuàng)建應用程序”按鈕。

單擊左側(cè)的“Socket Mode”部分，然后單擊切換到“啟用Socket Mode”。

輸入應用級令牌的“Token Name”，例如“Pico W app”，然后單擊“生成”按鈕。

生成并顯示應用級令牌，復制該值并保存以備將來使用，然后單擊“完成”按鈕。

單擊左側(cè)的“OAuth 和權(quán)限”部分，向下滾動到“Scopes”部分，然后單擊“添加 OAuth 范圍”按鈕。

添加“app mention:read”權(quán)限。

添加“chat:write”權(quán)限。

單擊左側(cè)的“事件訂閱”部分，然后單擊“啟用事件”開關(guān)。

展開“訂閱bot事件”部分并單擊“添加bot用戶事件”按鈕。

選擇“app_mention”。

點擊右下角的“保存更改”按鈕。

點擊左側(cè)的“基本信息”部分，然后點擊“請求安裝”按鈕。

填寫“簡短描述”，選擇“背景顏色”，點擊“保存更改”按鈕

工作區(qū)管理員可以批準申請。然后轉(zhuǎn)到“基本信息”部分，單擊“安裝到工作區(qū)”按鈕。

安裝完成后，單擊左側(cè)的“OAuth & Permissions”部分，滾動到“工作區(qū)的OAuth Token”部分，然后復制“Bot User OAuth Token”值并保存以供將來參考。

現(xiàn)在你有了一個應用程序級別的令牌值和一個Slack應用程序的Bot用戶OAuth令牌值，可以在Raspberry Pi Pico W板上使用。

基于 MicroPython 的 Slack 機器人

MicroPython 為許多基于Arm Cortex-M 的微控制器提供Python 3實現(xiàn)，包括 Raspberry Pi Pico W上的RP2040。

Thonny IDE 將用于安裝 MicroPython 并將代碼上傳到 Raspberry Pico W。

從 Thonny 主頁下載適用于您的計算機的操作系統(tǒng) （OS） 專用版本的 Thonny。在撰寫本指南時，Thonny 4.1.2 是最新版本。

用Thonny刷好MicroPython以后，將 GitHub 中的代碼下載到計算機上的文件夾。

相關(guān)代碼：

https://github.com/IoToutpost/example-of-a-slackbot-for-pico-w

打開 Raspberry Pi Pico W 板上的 config.py 文件，填寫 Wi-Fi 網(wǎng)絡的 SSID 和密碼，以及之前配置的 Slack 應用和機器人令牌。

打開樹莓派Pi Pico W板上的 main.py 文件，然后按綠色的播放按鈕運行應用程序。如果一切配置正確，開發(fā)板現(xiàn)在將連接到您的 Wi-Fi 網(wǎng)絡，然后連接到 Slack。

基于 C 語言的 Slack 機器人

對于 C 版本，以下庫將與pico-sdk一起使用：

FreeRTOS 內(nèi)核– 為網(wǎng)絡堆棧提供實時操作系統(tǒng)（RTOS）

lwIP– 用于 TCP/IP 通信

MbedTLS – 用于 TLS 通信

coreHTTP– 用于 HTTP 客戶端

cJSON– 用于解析和序列化 JSON 數(shù)據(jù)

使用 Raspberry Pi 的 Pico SDK 和所需的工具鏈設置您的計算機。

有關(guān)更多信息，請參閱 Raspberry Pi Pico 入門指南。

在終端窗口中，設置 PICO_SDK 環(huán)境變量：

exportPICO_SDK_PATH=/path/to/pico-sdk

將目錄更改為下載示例代碼的位置，然后將目錄更改為文件夾：pico-sdk

cd path/to/example-of-a-slackbot-for-pico-w

cd pico-sdk

創(chuàng)建一個構(gòu)建目錄，并將目錄更改為該目錄：

mkdir build

cd build

使用你的 Wi-Fi SSID 和密碼以及 Slack 應用和機器人令牌運行，然后運行以編譯應用程序。

cmake .. -DPICO_BOARD=pico_w -DWIFI_SSID=""

-DWIFI_PASSWORD=""

-DSLACK_APP_TOKEN=""

-DSLACK_BOT_TOKEN=""

make

按住Pico W上的BOOTSEL按鈕，同時將USB電纜插入計算機。

將文件復制到掛載的Raspberry Pi Pico，

啟動ROM磁盤：picow_slack_bot.uf2

cp -a picow_slack_bot.uf2

/Volumes/RPI-RP2/.

使用串行監(jiān)視器應用程序（如屏幕）查看主板的 USB 串行輸出，

將 /dev/cu.usbmodem00000000000001 替換為主板的路徑：

screen /dev/cu.usbmodem0000000000001

如果一切配置正確，開發(fā)板現(xiàn)在將連接到您的 Wi-Fi 網(wǎng)絡，然后連接到 Slack。

在計算機上打開 Slack，并創(chuàng)建一個新的測試頻道。在信息輸入窗口中輸入，然后點按綠色按鈕或按回車鍵發(fā)送。@ LED on

由于 Pico W 不在頻道中，系統(tǒng)將提示您添加它們。點擊“邀請他們”按鈕。

被邀請后，開發(fā)板將點亮 LED， 然后回復消息告知狀態(tài)。您也可以嘗試發(fā)送消息以關(guān)閉 LED。@ LED off

結(jié)論

本指南介紹了通過Raspberry Pi Pico W上運行MicroPython和C應用程序，來與Slack API發(fā)送和接收消息。

示例應用程序代碼可以接收并處理消息文本，以控制板載 LED，然后將 LED 的當前狀態(tài)告知用戶。

你可以在自己的Raspberry Pi Pico W上嘗試一下，然后在示例代碼的基礎上構(gòu)建更多功能，從而將 Slack 擴展到物理世界。

作者：Sandeep Mistry 編譯：IoT前哨站

審核編輯：湯梓紅