接下來,我們就運(yùn)行一個(gè)更為直觀的案例——目標(biāo)檢測。
在這個(gè)案例中,需要大家找一個(gè)USB的相機(jī),連接到旭日X3拍的USB接口上。
在運(yùn)行這個(gè)例程之前,需要確認(rèn)兩點(diǎn):
1.有一個(gè)USB相機(jī)已經(jīng)連接到了旭日X3派板子上;
2.有一個(gè)HDMI的顯示器也連接到了旭日X3派板子上,它主要用于顯示后續(xù)的圖像檢測的效果。
要確認(rèn)USB相機(jī)已經(jīng)正確連接到開發(fā)板,可以在終端輸入命令“l(fā)s - dv“查看當(dāng)前設(shè)備號(hào),默認(rèn)把USB相機(jī)識(shí)別為vedio8。
如果當(dāng)前列表里能找到vedio8就說明相機(jī)被成功識(shí)別到了。

輸入以下命令運(yùn)行例程:
** cd /app/ai_inference/02_usb_camera_sample/ ** python3 ./usb_camera_fcos.py
代碼第一行,02例程的功能是通過相機(jī)動(dòng)態(tài)采集圖像,并對圖像里的目標(biāo)物體進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別。
代碼第二行,我們用python3來運(yùn)行例程usb_camera_fcos.py,它的目標(biāo)識(shí)別的功能是通過我們板卡中CPU的AI引擎來實(shí)現(xiàn)的。
我們輸入以上兩行代碼,就開始驅(qū)動(dòng)相機(jī)、并對相機(jī)里的圖像做動(dòng)態(tài)識(shí)別了。
此時(shí)如果有連接HDMI的顯示器,就可以在顯示器里看到動(dòng)態(tài)識(shí)別的效果。
我們可以調(diào)整USB相機(jī)鏡頭的范圍,去拍一些杯子、電腦、顯示器等等,都可以把對應(yīng)的目標(biāo)物體識(shí)別到,并把對應(yīng)的物體用彩色框給框出來;
在框的左上角,就是識(shí)別到物體的名稱、以及它識(shí)別的概率值了。
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
30401瀏覽量
218811 -
usb
+關(guān)注
關(guān)注
60文章
8349瀏覽量
280761 -
相機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
1525瀏覽量
55313 -
ROS
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
290瀏覽量
18370
發(fā)布評論請先 登錄
MATLAB的行人目標(biāo)檢測的方法有哪些?
基于部件的自動(dòng)目標(biāo)檢測方法研究
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法的對比分析和仿真實(shí)現(xiàn)
基于海天線提取的紅外小目標(biāo)檢測方法
機(jī)場場面監(jiān)視雷達(dá)目標(biāo)檢測新方法
基于仿生視覺系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)快速檢測方法
基于GPU的并行化運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法的研究
一種非靜止背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法
基于子矩陣波束的目標(biāo)檢測方法
解析在目標(biāo)檢測中怎么解決小目標(biāo)的問題?
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)目標(biāo)檢測方法綜述
基于改進(jìn)SSD的車輛小目標(biāo)檢測方法
目標(biāo)檢測EDA方法有哪些 eda和pcb的區(qū)別
TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

TogetherROS目標(biāo)檢測運(yùn)行方法
評論