全球導航衛(wèi)星系統(GNSS)在自動駕駛車輛中發(fā)揮著關鍵作用，幫助實現精準定位和導航。以下是GNSS中高精度定位定向模組M20如何助力自動駕駛車輛的精準定位：

定位準確性: GNSS系統中高精度定位定向模組M20通過接收來自衛(wèi)星的信號來確定車輛的位置。高精度GNSS技術可以實現準確到厘米級的定位，使自動駕駛車輛能夠精確地知道自己在道路上的位置。

路徑規(guī)劃和導航: 自動駕駛車輛需要準確的位置信息來進行路徑規(guī)劃和導航。GNSS中高精度定位定向模組M20提供的位置數據可以幫助車輛規(guī)劃最佳路線，避開擁堵和障礙物，并確保安全到達目的地。

車道保持和變道: 高精度GNSS中高精度定位定向模組M20可以監(jiān)測車輛在車道內的位置，輔助車輛保持在正確的車道內行駛，也可以在需要時幫助實現安全的變道操作。

實時交通信息: GNSS系統中高精度定位定向模組M20可以提供實時的交通流量和擁堵信息，幫助車輛選擇更快捷的路線，避免交通堵塞。

自動泊車: GNSS技術可以用于自動泊車場景中，幫助車輛精確地停放在指定的停車位。

定位糾正和校準: 在城市環(huán)境中，建筑物和高樓大廈可能會影響GNSS信號的傳播，引起定位誤差。因此，其他傳感器如慣性測量單元(IMU)和車載攝像頭可能與GNSS中高精度定位定向模組M20協同工作，對定位進行糾正和校準。

安全應急: 在緊急情況下，GNSS中高精度定位定向模組M20提供的定位信息可以幫助自動駕駛車輛識別危險并采取應急措施，保障乘客和其他道路用戶的安全。

地圖更新: GNSS數據可以用于實時更新地圖信息，確保地圖上的道路和路況信息是準確的。

GNSS中的高精度定位定向模組M20定位技術在自動駕駛車輛中扮演著至關重要的角色，為精準定位、路徑規(guī)劃、安全駕駛等關鍵功能提供了數據支持，從而推動了自動駕駛技術的發(fā)展。

M20模組基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 裝，內置高精度測量引擎、導航引擎以及功能安全處理器，符合ASIL B功能安全等級*，支持高 性能RTK解算、抗干擾*、抗欺騙*與L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能夠有效地應對衛(wèi)星信號 干擾、遮擋等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特點，可應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機、智能機器人、 精準農業(yè)、測量測繪等領域。

支持全系統全頻點GNSS信號接收及解算

深圳晶立弘泰電子科技的高精度定位定向模組M20采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內置完好性監(jiān) 測和部分模糊度解算算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯率和固定成功率，定位 解算結果更加穩(wěn)健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系統全頻點GNSS(1507個通道)

- L-BAND星基增強

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干擾抗欺騙

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具備豐富的外設接口

高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

針對預期功能安全與網絡安全的需求，內置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能復合干擾抑制技術，性能卓越(干信比65dBc)，支持掃頻、單頻、多音、窄帶、脈沖等 多種干擾樣式的抗干擾處理，對常見干擾信號如車載防跟蹤設備、雷達/機場信號塔等，進行 高量化位數的信號預處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

支持L-BAND CLAS星基增強，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常規(guī)差分服務或移動通信服務無法覆蓋的環(huán)境中也可提供 高精度定位。支持北斗三號B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服務。充分利用北斗四頻信號與伽利略四頻信號，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等級

基于ISO26262 ASIL B功能安全設計，內置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求進行了全新的架構設計)及功能安全算法?？蔀橹悄芷?、自動駕駛等提供具備系統 級功能安全的高精度PVT。

M20模塊特點：

22nm制程GNSS SOC芯片Alice

全系統全頻點GNSS(1507個通道)*

L-BAND星基增強*

支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*

抗干擾抗欺騙*

AEC-Q104

ISO 26262 ASIL B*

具備豐富的外設接口

規(guī)格指標

系統

全系統：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道數

1507 通道( 含750FuSa 通道)

信號跟蹤

信號跟蹤

抗干擾 *

抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾;干信比：65 dBc

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大數據速率

首次定位時間

對外接口

物理和電氣

環(huán)境及其他

型號及功能

? L Band

? CLAS 功能

? 抗干擾功能

? 抗欺騙功能

? 功能安全

? 車規(guī)

? 內置差分服務

? RTC 上述功能均為選配

備注：

1.典型值。性能規(guī)格受制于 GNSS 系統特性， 衛(wèi)星幾何分布，基線長度，多徑效應和干 擾;

2. 典型值。無歷書或星歷，沒有概略位置或 時間;

3. 典型值。保存歷書和最近星歷且已知大 概位置和時間;

4. 授時功能可選，精度不包括由于 RF 或天 線帶來的零值;

5. 典型值。不含天線饋電與外接設備功耗;

6. 接里程計，使用車載模型;

7. 使用高速通道接口。 * 選配

審核編輯 黃宇