HarmonicDrive薄壁彈性齒輪技術(shù)問世已有25年之久，該技術(shù)用于行星齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪的生產(chǎn)，能夠?qū)X隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且無需安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

結(jié)構(gòu)

行星齒輪減速機(jī)具有恒星齒輪和行星齒輪同步嚙合，以及行星齒輪與內(nèi)齒輪同步嚙合的特點(diǎn)。

僅僅依靠提高零件尺寸精度來減小齒隙可能會(huì)因尺寸誤差造成嚙合零件干涉，進(jìn)而造成旋轉(zhuǎn)力矩失衡，產(chǎn)生噪音。

薄壁彈性內(nèi)齒輪能夠有效緩解嚙合零件之間的干涉，同時(shí)又擁有足夠的強(qiáng)度來解決這些問題。

Harmonic Planetary?系列新型行星齒輪減速機(jī)采用這一具有劃時(shí)代意義的內(nèi)齒輪構(gòu)件，確保減速機(jī)終身擁有穩(wěn)定的齒隙精度。

特點(diǎn)

高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量

齒隙3分以下（特殊品1分以下）

高轉(zhuǎn)矩容量

高效率90％以上（型號(hào)11、14為85％）

優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

CSG-GH / CSF-GH系列

CSG-GH / CSF-GH系列特點(diǎn)

高轉(zhuǎn)矩型（CSG-GH系列）

標(biāo)準(zhǔn)型（CSF-GH系列）

可簡單地安裝到各公司的伺服電動(dòng)機(jī)上

產(chǎn)品種類豐富

優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

無齒隙

高靜力矩容量

CSG-GH / CSF-GH系列額定表

主要應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人

仿人機(jī)器人

金屬機(jī)床

印刷 ?裝訂 ?紙制品加工機(jī)械

半導(dǎo)體制造設(shè)備

測(cè)定 ?分析 ?試驗(yàn)設(shè)備

醫(yī)療器械

光學(xué)相關(guān)器械

望遠(yuǎn)鏡

木材 ?輕金屬 ?塑料機(jī)床

造紙?jiān)O(shè)備

包裝設(shè)備

FPD制造設(shè)備

印刷電路制造設(shè)備

宇宙用設(shè)備

飛機(jī)相關(guān)

玻璃 ?陶瓷制造設(shè)備

HPN系列

HPN系列特點(diǎn)

高精度行星齒輪減速機(jī)

高轉(zhuǎn)矩容量

高靜力矩容量

可簡單地安裝到各公司的伺服電動(dòng)機(jī)上

小齒隙：單級(jí)：5分以下、雙級(jí)：7分以下（3分以下為特殊對(duì)應(yīng)）

高效率：90％以上（只有型號(hào)11、14為85％）

優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

低噪音

HPN系列額定表

主要應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人

仿人機(jī)器人

金屬機(jī)床

金屬加工機(jī)械

印刷 ?裝訂 ?紙制品加工機(jī)械

半導(dǎo)體制造設(shè)備

望遠(yuǎn)鏡

木材 ?輕金屬 ?塑料機(jī)床

造紙?jiān)O(shè)備

包裝設(shè)備

通信設(shè)備

印刷電路制造設(shè)備

飛機(jī)相關(guān)

玻璃 ?陶瓷制造設(shè)備