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我們?cè)谥暗膬善恼?a href="http://www.qiaming.cn/v/tag/62/" target="_blank">Arduino與元件和傳感器的應(yīng)用案例–加速度計(jì) 第1部分和Arduino與元件和傳感器的應(yīng)用案例–加速度計(jì) 第2部分中介紹了加速度計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)。今天，我們將使用TFT液晶面板來(lái)測(cè)試KX022-1020加速度傳感器。在下一篇文章中，我們將討論如何控制TFT LCD顯示屏。此外，我們還將深入探索Arduino Create的使用方法。有關(guān)Arduino Create的更多信息，請(qǐng)參閱這篇文章！

今天的電子食譜

預(yù)計(jì)完成時(shí)間：90分鐘

所需部件：

Arduino主體（Arduino UNO R3）

羅姆傳感器評(píng)估套件https://www.rohm.com/web/global/sensor-shield-support

TFT液晶面板（sainsmart 1.8）https://www.sainsmart.com/sainsmart-1-8-spi-lcd-module-with-microsd-led-backlight-for-arduino-mega-atmel-atmega.html

※ 您可以從以下站點(diǎn)購(gòu)買(mǎi)羅姆傳感器評(píng)估套件！

Chip One Stop

Mouser Electronics

Newark element14

Farnell element14

RS Components

CoreStaff

什么是加速度計(jì)？

首先我們簡(jiǎn)要回顧一下加速度計(jì)的定義。加速度計(jì)是一種可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（比如傾斜、沖擊、振動(dòng)）的傳感器。加速度計(jì)可分為單軸、雙軸和三軸三種類(lèi)型。單軸加速度計(jì)可檢測(cè)單個(gè)方向（僅垂直）；雙軸加速度計(jì)可檢測(cè)兩個(gè)方向（垂直和水平）；三軸加速度計(jì)可檢測(cè)三個(gè)方向（垂直、水平和高度）。

由于傳感器評(píng)估套件中集成的加速度計(jì)具有三個(gè)軸，因此可以檢測(cè)XYZ坐標(biāo)。

圖1 加速度計(jì)（KX022-1020）

KX022-1020是一個(gè)三軸加速度計(jì)。與地磁傳感器一樣，該傳感器上面印有一個(gè)XYZ三軸標(biāo)志。

測(cè)試加速度計(jì)

現(xiàn)在，我們開(kāi)始來(lái)測(cè)試這個(gè)加速度計(jì)。請(qǐng)從羅姆傳感器評(píng)估套件頁(yè)面中加速度計(jì)頁(yè)面 底部的“Software”部分下載相應(yīng)的庫(kù)文件。

圖2 加速度計(jì)頁(yè)面

像上一個(gè)教程一樣，我們將繼續(xù)使用Arduino Create Web Editor。要添加庫(kù)，您可以點(diǎn)擊左側(cè)菜單的“Libraries”，并單擊“ADD ZIP LIBRARY”。

圖3 Arduino Create Web Editor – 添加庫(kù)

庫(kù)添加完成之后，請(qǐng)將加速度計(jì)連至傳感器開(kāi)發(fā)板（I2C I/F），然后嘗試運(yùn)行示例程序。加速度計(jì)的電壓設(shè)置應(yīng)為1.8V或3.0V。

圖4 將加速度計(jì)連至傳感器開(kāi)發(fā)板

要打開(kāi)示例程序，請(qǐng)單擊“Libraries”，然后單擊“CUSTOM”下的“KX022”。

圖5 Arduino Create Web Editor – 打開(kāi)示例程序

編譯程序并將其上傳到Arduino，然后，串行監(jiān)視器上應(yīng)該會(huì)顯示相應(yīng)數(shù)值。

圖6 Arduino Create串行監(jiān)視器上顯示的數(shù)值

在TFT液晶顯示屏上顯示加速度計(jì)傳輸?shù)臄?shù)值

現(xiàn)在，示例程序可以正常運(yùn)行，那么我們嘗試將這些數(shù)據(jù)顯示到1.8英寸TFT液晶顯示屏上。盡管此TFT液晶顯示器的分辨率略小于126 x 160 px，但在Arduino等應(yīng)用場(chǎng)景中顯示數(shù)字或字母時(shí)會(huì)非常有用。

之前我們只是使用7段LED來(lái)顯示數(shù)值。但是這次，我嘗試用一個(gè)圖形來(lái)顯示加速度計(jì)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)值。

圖7 1.8英寸TFT液晶顯示屏

圖8 TFT液晶顯示屏背面的SD卡插槽

圖9 將TFT顯示屏連至傳感器評(píng)估套件

對(duì)于不同的TFT顯示屏，連接方法和程序中使用的庫(kù)可能會(huì)有所不同，我們應(yīng)注意TFT顯示屏的技術(shù)規(guī)格和型號(hào)。本教程中使用的TFT顯示屏型號(hào)為SainSmart ST7735R。除Arduino外，該屏幕還與Raspberry兼容。

要使用該屏幕在Arduino中運(yùn)行程序，我們必須對(duì)下載的庫(kù)進(jìn)行一些修改。在下一篇文章中，我們將詳細(xì)介紹如何控制TFT液晶顯示屏。設(shè)置完成后，您應(yīng)該能夠在顯示屏上輸出相關(guān)數(shù)值，如以下視頻所示：

在下一篇文章中，我們將利用相同的加速度計(jì)和TFT屏幕制作一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)備。我們將展示如何在TFT屏幕上創(chuàng)建圖形并顯示從加速度計(jì)獲得的數(shù)值。

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審核編輯黃宇