本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：yuzhiwen1986， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2309331_1_1.html


unionpi tigher 開(kāi)發(fā)板在多功能擴(kuò)展接口上提供多達(dá)18個(gè)GIPO（General Purpose Input/Output Port），即通用輸入輸出端口。使用GPIO可以采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)或者控制開(kāi)關(guān)量輸出。作為輸入端口的時(shí)候，可以通過(guò)讀入管腳的電平狀態(tài)（高電平或者是電平）來(lái)判讀電平信號(hào)，比如按鍵的按下和松開(kāi)檢測(cè)。作為輸出信號(hào)，可以通過(guò)管腳來(lái)控制外圍電路，比如驅(qū)動(dòng)繼電器或者是LED的亮滅。在后續(xù)的報(bào)告里我會(huì)采用GPIO來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，該繼電器控制一個(gè)220V的電機(jī)。本文中主要介紹GPIO控制LED的測(cè)試。

1.主要參考資料

本文主要參考uninopi sample 參考用例里面的GPIO：https://gitee.com/openharmony/vendor_unionman/tree/master/unionpi_tiger/sample/hardware/gpio

2. 硬件連接圖

根據(jù)九聯(lián)科技的開(kāi)發(fā)板使用只能附件2中的40PIN擴(kuò)展序列圖中查找到第33個(gè)管腳GPIO.23 對(duì)應(yīng)的GPIO是gpio-386

通過(guò)cat /sys/kernel/debug/gpio查看## GPIO對(duì)應(yīng)關(guān)系

圖1：40PIN擴(kuò)展序列圖

這里不是很明白的地方，GPIO對(duì)應(yīng)關(guān)系``
// gpios
#define UM_GPIO_01 380 /* GPIO.7 */
#define UM_GPIO_02 381 /* GPIO.0 */
#define UM_GPIO_03 382 /* GPIO.2 */
#define UM_GPIO_04 383 /* GPIO.3 */
#define UM_GPIO_05 384 /* GPIO.21 */
#define UM_GPIO_06 385 /* GPIO.22 */
#define UM_GPIO_07 386 /* GPIO.23 */
#define UM_GPIO_08 387 /* GPIO.24 */
#define UM_GPIO_09 388 /* GPIO.25 */
#define UM_GPIO_10 389 /* GPIO.1 */
#define UM_GPIO_11 390 /* GPIO.4 */
#define UM_GPIO_12 391 /* GPIO.5 */
#define UM_GPIO_13 392 /* GPIO.6 */
#define UM_GPIO_14 393 /* GPIO.30 */
#define UM_GPIO_15 394 /* GPIO.26 */
#define UM_GPIO_16 395 /* GPIO.27 */

圖2： GPIO對(duì)應(yīng)關(guān)系

圖3 ： 硬件實(shí)物連接圖

3.GPIO控制

根據(jù)GPIO的對(duì)應(yīng)關(guān)系將LED燈的正極的GPIO.23(UM_GPIO_07,這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系還沒(méi)搞清楚 )管腳，負(fù)極接到開(kāi)發(fā)板的GND。這樣通過(guò)GPIO輸出高電平控制LED亮，輸出低電平控制LED滅。

在串口調(diào)試窗口下可通過(guò)修改如下文件的值來(lái)控制GPIO

# echo 386 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio386/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio386/value
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio386/value

本來(lái)想寫個(gè)腳本控制一下，無(wú)奈WIFI連接有問(wèn)題，VIM/VI都用不了。下次再搞吧，再附上一個(gè)循壞控制的小視頻。