dfrobot6自由度慣導(dǎo)擴(kuò)展板介紹
產(chǎn)品簡介
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴(kuò)展板，它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。這款慣導(dǎo)擴(kuò)展板內(nèi)有xbee接口。因此只需要兼容Xbee接口的藍(lán)牙，WiFi或Zigbee無線通信模塊可以很容易提供無線擴(kuò)展功能。這款產(chǎn)品擁有編碼器、馬達(dá)驅(qū)動接口和4個模擬輸入接口。
它是專為自平衡機(jī)器人或移動平臺所設(shè)計的一款產(chǎn)品。編碼器和馬達(dá)驅(qū)動器是您機(jī)器人的必備零件，可以通過該擴(kuò)展板輕松接入Arduino。只需把旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器插入模擬接口中，你就能快速的調(diào)試出所需的參數(shù)。
應(yīng)用- 運(yùn)動功能游戲控制器
- 個人導(dǎo)航設(shè)備
- 平衡機(jī)器人
- 工業(yè)測量儀表
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
嵌入式主板
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
6107瀏覽量
36881 -
DFRobot
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
1164瀏覽量
11804
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
ADI 6自由度慣性傳感器
ADI公司最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴(kuò)展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU（慣性測量單元）實(shí)現(xiàn)了高性能、簡單
發(fā)表于 11-16 15:56
三自由度轉(zhuǎn)臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
發(fā)表于 09-26 13:58
?2908次閱讀
工業(yè)機(jī)器人的自由度含義以及其應(yīng)用
機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
為什么最好的機(jī)械臂是7個自由度而不是6個自由度
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
dfrobot接線柱擴(kuò)展板 (Arduino兼容)介紹
此款接線柱擴(kuò)展板V3是DFRobot基于早期的接線柱擴(kuò)展板而進(jìn)行創(chuàng)新的新一代產(chǎn)品。
dfrobotDFLG6DOF 6自由度機(jī)械臂簡介
一款小型、性價比較高的6自由度機(jī)械臂 簡介 機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款
dfrobot2自由度DF05BB舵機(jī)云臺介紹
二自由度DF05BB舵機(jī)云臺是一款5公斤大扭矩、高性價比的小型云臺，可以在水平和垂直方向做二自由度運(yùn)動，方便安裝攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機(jī)器人能感測周圍障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障功能。
dfrobotBluno Accessory Shield擴(kuò)展板簡介
這款BLUNO配套擴(kuò)展板是DFRobot專門為BLUNO（移動設(shè)備周邊開發(fā)平臺）所設(shè)計的擴(kuò)展板。
dfrobotXBee擴(kuò)展板介紹
大部分的Arduino的主控器都不具備Xbee的接口（只有DFRobot Leonardo）。因此如果你采用了Xbee的無線數(shù)傳方案，那么添加個Xbee擴(kuò)展板是一個非常實(shí)惠的方法。這款擴(kuò)展板兼容主流
dfrobot樹莓派UPS電源擴(kuò)展板(Zero版)簡介
DFRobot UPS HAT for Raspberry Pi Zero是一款針對Raspberry Pi ZERO系列的不間斷電源擴(kuò)展板，同時兼容Pi 2/3/A+等。
海上組合慣導(dǎo)的介紹（關(guān)于慣導(dǎo)在海上的應(yīng)用）
海上組合慣導(dǎo)的介紹（關(guān)于慣導(dǎo)在海上的應(yīng)用） 海上組合導(dǎo)航海上組合導(dǎo)航體系大致可分為簡易型和大型兩類。 簡易型組合導(dǎo)航體系選用大規(guī)模集成電路、
發(fā)表于 03-28 10:19
?2311次閱讀
DFRobot Arduino擴(kuò)展板-POE以太網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展板-W5500介紹
Arduino擴(kuò)展板-POE以太網(wǎng)絡(luò)w5500介紹 這款兼容Arduino的W5500以太網(wǎng)擴(kuò)展板是DFRobot Ethernet家族的新成員，其集成poe電源和W5500以太網(wǎng)芯片
3自由度串聯(lián)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)電磁鐵搬運(yùn)功能
1、功能描述 ? ? ?R308樣機(jī)是一款擁有3自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文提供的示例所實(shí)現(xiàn)的功能為：在3自由度串聯(lián)機(jī)械臂樣機(jī)上安裝電磁鐵，實(shí)現(xiàn)電磁鐵搬運(yùn)物品的功能。 2、電子硬件 在這個示例中，我們
淺談工業(yè)機(jī)器人自由度
工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計的。
發(fā)表于 03-16 12:20
?4042次閱讀
基于Simulink的汽車2自由度模型
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動。
發(fā)表于 06-28 16:39
?3815次閱讀
工商網(wǎng)監(jiān)
評論